事情的原委是這樣的，楚國的國君楚平王派大夫費無極到秦國為太子建迎娶新婦，那曾想費無極這個奸佞小人無事生非，惹出了楚國的一場腥風血雨。因為，費無極發現那位秦國女子風姿綽約，美豔絕倫，心中就開始犯起嘀咕：不如把這一女子讓楚平王娶了，討其歡心，自己也就可以得寵於平王，撈個一人之下，萬人之上的官位，豈不妙哉。於是就先行入城，告知楚平王秦國女子如何漂亮美麗，好色的平王聞聽其言，不覺心動，待見到秦國女子時，果然是貌若天仙，色冠六宮，竟顧不得禮義廉恥，將其納為妃子，而另外從秦國陪嫁的侍女中選出一人與太子成婚。太子建平時就本不喜歡拍馬溜須的費無極，在知道費無極幹出如此無恥卑鄙的勾當後，更是對其厭惡至深。費無極心裏也很明白，太子建將來一旦掌權，豈能饒過自己。遂心生毒計，向楚平王遞上諂言：“大王，因為那件事，太子對我恨之入骨，這對我個人來說算不得什麼，可是如果他對大王您怨恨起來，大王就要有所戒備了。大王您知道，太子手握兵權，外有諸侯呼應，內有老師伍奢謀劃，恐怕哪一天就要發動兵變了。”
兒媳變成自己的妃子，楚平王本來心中就有點不安。現在一聽費無極如此說詞，更是覺著恐慌，便立即下令殺死太子的老師伍奢、伍奢的長子伍尚，進而又要捕殺太子，太子和伍奢的次子伍員隻得逃離楚國。
伍子胥懷著喪父失兄的痛苦和報仇雪恨的大誌逃離故國，流落四方。他首先逃奔到宋國，不久又避難於鄭國，最後輾轉乞食，來到吳國，時間大約在公元前522年左右，比孫武自齊奔吳略早幾年。
伍子胥來到吳國後，先是投在吳國宗室公子光的門下做了賓客，並通過公子光見到吳王僚，建議吳王僚發兵伐楚，然而卻為公子光當場否定，說他提伐楚建議的動機是出於報父兄被害的私仇，此刻攻伐楚國凶多吉少。公子光的這番梗阻，使得伍子胥有些難堪，可是並沒讓他沮喪泄氣。因為他從中覺察到了公子光的隱秘，圖謀刺殺吳王僚而自立為吳王。於是他就把自己所結識的勇士專諸薦給公子光，讓專諸去為公子光完成刺僚奪位的大事，而自己則暫時隱居在野，從事農耕和讀書，以等待吳國政局的變化。
據宋代談鑰《嘉泰吳興誌》記載，在烏程縣（今浙江吳興縣南）伍林村有伍子胥宅，“昔子胥逃築室於此，舊基尚存”。如此則伍子胥當日的隱居之地，當在吳都西南百餘裏處。它與孫武隱居著書之處——羅浮山東相毗鄰。
由於史料闕如，我們今天已無法重現當年孫武與伍子胥結識訂交的具體場麵了。但有一點卻可以肯定，他們倆都是從異國客居於此，均是血氣方剛，年輕力壯，有理想，有抱負，又都學過軍事，懂得兵略，因此交談非常投機，很快成為莫逆之交。他們的訂交，真可謂是“他鄉遇知己”這句成語的最好注解。伍子胥是一位傑出的軍事家，“他勇於策謀”，韜略出眾，並有軍事著作傳世（班固《漢書·藝文誌》中，著錄有“雜家類”《伍子胥》八篇、“兵技巧家類”《伍子胥》十篇及圖一卷、《越絕書》中收錄有《伍子胥水戰法》的少量佚文）。孫武在與他的交往過程中，領略了楚國軍事文化的風采和魅力，進一步開拓了自己的思路。尤其是楚國軍事文化的權譎應變特色，使得孫武對中原軍事文化中崇尚“禮樂”的傳統進一步開展反思並予以否定，從而完善了自己的軍事思想體係，使之更能適應現實軍事鬥爭的迫切需要。應該說，他們兩人的軍事思想恰好形成了一種互補的關係，相輔相成，從這個意義上說孫武與伍子胥的結識，值得在中國古代軍事思想發展史上大大書上一筆！
在與伍子胥交往過程中，孫武多少暗暗覺察到吳國政壇業已處於“山雨欲來風滿樓”的前夕，一場大變故正在醞釀之中，而它不但同伍子胥的前途休戚相關，而且也和自己的命運不無糾葛。因此，孫武和伍子胥一樣，也在急切期待著行將發生的一切……