在演兵場上失去了兩名愛姬的吳王闔閭，回到寢宮後仍然餘怒未消，好幾天“不自怡悅”。他心裏十分惱怒孫武做事過分頂真，毫無通融商量的餘地，真想派人傳令讓孫武卷起鋪蓋滾蛋。可是一想到孫武的確是個難得的將才，千軍易得，一將難求，自己要實現爭霸天下的夙願，少不了孫武這樣的人的輔佐，便又下不了逐客的決心。
正當闔閭為孫武的去留頗費思量、沉吟不決之時，伍子胥入宮來開導他了。
伍子胥見闔閭悶悶不樂的神態，知道闔閭還在為那天演兵場上發生的事情而憋氣，於是便以溫和的語調，沉著誠懇的態度向吳王進諫道：“下臣我聽說兵者凶事，不可掉以輕心，所以在治軍上，軍紀軍法不嚴肅執行，就不能造就一支強大的軍隊。如今大王您正渴求賢明之將為己所用，希望借此大興王師，征伐暴楚，進而稱霸天下，使眾諸侯俯首歸附。在這種情況下，不起用孫武為將還能有更合適的人選嗎？那時若要想遠涉淮泗，征戰千裏，也不免是一廂情願而已。”
闔閭畢竟是位英明的君主，他不甘心於碌碌無為，他要實現自己的誌向，所以一經伍子胥的點撥，頭腦立即清醒了，終於沒有讓感情蒙蔽住自己的理智，而是懷著對孫武將才的器重和賞識，親自去孫武下榻之處挽留這位曠世之將。
就這樣，孫武和闔閭在館舍再度見麵了。自經曆吳宮教戰這番周折後，這次會麵的氣氛顯得鄭重和嚴肅。闔閭這邊已打消了對孫武才能的懷疑，而孫武這方麵則也為闔閭寬容豁達的襟懷所折服，打算銜命以報答知遇之恩。
孫武首先向闔閭表示了一番歉意，接著便申述當日殺姬的緣由。他說：“令行禁止，賞罰分明，這是兵家的常法，這是治軍整眾的通則。用兵莫貴於威嚴，威行於眾，嚴行於吏，隻有三軍遵紀守法，聽從號令，才能克敵製勝。”闔閭原本就有挽留任用孫武之意，聽了他的這番話，覺得很是在理，於是便最終下定決心，任命他為吳國的將軍，擔當起軍國重任。
孫武從此走馬上任，開始他人生旅途上新的跋涉。
在孫武、伍子胥等人的輔佐治理下，吳國的內政、外交和軍事都大有起色，走上了富國強兵之路。吳王闔閭極為倚重孫、伍兩人，把他們視同自己的左膀右臂，經常在一起謀劃治國治軍的大計，議論古來帝王治國平天下的經驗教訓，分析當代各諸侯國政事的利弊得失。
有一次，闔閭情緒很高，同孫武談論起治軍之道。孫武根據自己對史實的廣博了解和深刻見識，侃侃而談，向闔閭介紹了黃帝伐赤帝等曆史經驗，並發表自己的看法：“在遠古的時候，黃帝坐鎮中央，據要津，當時四方首領作惡肆虐，為害天下。黃帝決心拯民於水火，致天下於太平。他先是與民休息，廣積糧穀，赦免罪犯，在取得了天時、地利、人和三方麵的優勢之後，才大興義師，南伐赤帝，東伐青帝，北伐黑帝，西伐白帝，終於先後將他們擊敗，使得四方擁戴，天下歸心。後來，商湯順從民心，伐滅夏桀，據有九州。周武王吊民伐罪，鏟除商紂，四海歸一。這一帝二王，全都是既得天之道，地之利，又得民之情，才無往而不勝的，實為後世君主所垂鑒仿效的典範。”闔閭聽了深以為然，從中受到治軍平定天下的不少教益。
又有一次，吳王闔閭興致勃勃，同孫武討論起治國之道。交談之中，他們不約而同聯係到中原霸主晉國的政事。闔閭很想知道孫武的政治識見，便詢問道：“晉國的大權實際上為範、中行、智、韓、魏、趙六家世卿所掌握，他們各自掌管晉國的一塊地方，相互爭權奪利。依將軍之見，長此以往，六卿之中誰先敗亡，哪個家族能夠強盛起來？”