李白向父母稟明準備離別家鄉，出蜀遠遊的打算。李客對兒子說：“白兒，如今你已經長大了，有件事我不得不告訴你，我們家並不是平頭百姓，而是帝室之後，和當今皇上是一脈宗親啊！”接著，他把自己的家世向李白講述了一通。李白問：“我們既是帝室宗親，為什麼我們不上報官府，申請列入宗正寺的宗室族譜呢？”李客說：“我們怎不想列入宗室族譜？隻是我家長期流放西域，輾轉他鄉，譜牒早失，無有憑據呀。況且先輩幾代人久為流人，又從事工商賤業，實無顏拋頭露麵與官府中人打交道，為父的希望就全寄托給你了。你要記住，你是漢飛將軍李廣之後！涼武昭王李的九世孫！與當今皇室是同一血脈！濟蒼生、安社稷，事君榮親是你的責任！白兒，你記住了嗎？”李白跪在父親麵前立誓說：“父親的話，孩兒都記住了。若不能赤車駟馬，建功立業，榮宗耀祖，兒決不回來見您老人家！”
開元十二年（724）秋，李白懷著“安社稷、濟蒼生”的理想和“事君榮親”的願望告別了父母雙親和小妹月圓，帶著家仆丹砂離開了家鄉。
一葉扁舟在蜀江中順流而下。李白站立在船頭上，北望匡山，西眺峨眉。大匡山的秀影和峨眉山的雄姿都漸漸地遠去了。李白戀戀不舍地向故鄉告別，他大聲吟道：“莫怪無心戀清境，誓將書劍許明時！”
小船穿過平羌江，順江直下，駛過嘉州（今四川樂山）、戎州（今四川南溪）、瀘州（今四川瀘州）、渝州（今重慶），向三峽的方向漂去。又曆經涪州（今重慶涪陵）、忠州（今重慶忠縣）、萬州（今重慶萬縣）、來到了夔州（今重慶奉節）。
李白和丹砂在夔州上岸，登上了三國時劉備托孤的白帝城，在那裏瞻仰了武侯祠的諸葛亮塑像，登上了諸葛亮夜觀天象的觀星台。從台上向前望，隻見赤甲、白鹽二峰插天，峽江如束，江水在夔門奔騰怒號，下麵就是有名的灩堆，離其不遠的江邊，有八堆石頭，傳說就是諸葛亮所築的八陣圖。睹物思人，李白對這位“三顧頻繁天下計，兩朝開濟老臣心”的一代名相，表達了深深的敬仰之情，對其“魚水三顧合，風雲四海生”的風雲際會的際遇，懷有無限的向往和景慕。李白在諸葛亮像前上了三炷香，向他祝願道：“孔明先生，但願您能保佑我，像您一樣早遇明主，致身卿相，一展抱負！”
在三峽的一路水程中，李白每遇勝景，便讓小船停下來，登岸遊覽。
過了南津關（今湖北宜昌西），三峽已盡。船來到荊門（今湖北宜昌西），南為荊門山，北為虎牙山，夾江而立。出了荊門，大江已完全擺脫了峽穀束縛，江流突然變寬，天地為之一闊。一首詩在他的腦海中盤旋，這是他出三峽後所寫的第一首詩。遼闊無垠的楚天和平坦無際的楚地，給了他全新的感覺和感受：渡遠荊門外，來從楚國遊。山隨平野盡，江入大荒流。月下飛天鏡，雲生結海樓。仍憐故鄉水，萬裏送行舟。（《渡荊門送別》）
一天，李白的好友元丹丘要到江夏（今湖北武昌）去，李白帶著丹砂也與之同遊。從漢陽（今湖北漢陽）渡江，江對麵就是江南的三大名樓之一——黃鶴樓。
樓上牆壁上掛滿了名人的題詩和字畫，隻見眾人都在圍著一幅題詩品評議論。李白走近一看，原來是崔顥所題的一首《黃鶴樓》詩，詩雲：昔人已乘黃鶴去，此地空餘黃鶴樓。黃鶴一去不複返，白雲千載空悠悠。晴川曆曆漢陽樹，芳草萋萋鸚鵡洲。日暮鄉關何處是，煙波江上使人愁。