在金軍攻陷京師之前，欽宗命趙構為天下兵馬大元帥，令速領兵入京師。京師失陷後，十二月，康王趙構，在磁州（今河北磁縣）守臣宗澤等扶持下，於相州（今河南安陽）正式開大元帥府，打出了抗金旗號。
在國家危亡之秋，嶽飛毅然投奔相州大元帥府的勤王之師。這是他第三次從軍，過去兩次當兵，其實都是因為生計所迫，而現在第三次從軍，卻是一個自覺的愛國行為。
嶽母姚氏明知戰爭風雲險惡，此去凶多吉少，但她深明大義，毫不猶豫地勉勵兒子“從戎報國”。
嶽飛記取母親的教導，含淚告別了隨時都可能陷入敵手的老母、妻兒，從此南征北戰，再沒有回過故鄉。
嶽飛來到相州，加入了劉浩的部隊。劉浩是一名銜階不高的武官。在宋金交鋒中，他負責招募義軍，收編潰散的士卒。劉浩詳細地詢問了嶽飛的經曆、武藝和誌向。
嶽飛也充分闡述了自己殺敵報國的抱負，贏得了劉浩的器重。為了考驗嶽飛的本領和膽略，他命令嶽飛去收編一支以吉倩為首領的起義軍。
嶽飛了解到吉倩起義也是為生活所迫，且沒有做過傷天害理、禍害國家的事。於是他決定用真情去感化他。
在一天傍晚，嶽飛隻帶領四名騎兵到吉倩營寨，勸他們參加抗金隊伍。吉倩等人表示願意歸順，但又顧慮會被官府殺害。嶽飛再三作了保證，吉倩終於表示降服。最後，嶽飛帶領這三百八十人的隊伍回到軍中。就是這支隊伍成了後來的嶽家軍的基本人馬。
嶽飛的成功，充分顯示了他有勇有謀，因此深得劉浩的賞識，立即提升他為承信郎並把他的功績向朝廷做了彙報，也得到了大元帥趙構的認可。
雖然，嶽飛並沒有因此得到重用，但承信郎已經是有品級的武官了。從此嶽飛正式登上了大宋的軍政舞台。
嶽飛入伍不久，康王趙構把控製的軍隊編為前軍、後軍、中軍、左軍、右軍。劉浩擔任前軍都統製。趙構在相州組建大元帥府的目的，是要收集河北地區的官軍和義軍援救汴京，而嶽飛所在的部隊又被編為前軍，自然是在抗金的最前線。這對懷有拳拳報國之心的嶽飛來說無疑是十分難得的機會，因此他立誓要在抗金前線建功立業。
有一次，嶽飛帶領兵士在黃河南岸操練。當時已經是寒冷的冬天，大雪紛飛，連黃河都冰凍了。突然，嶽飛發現大隊金兵騎著馬，踏著冰，從河對岸飛奔過來，勢頭很猛。嶽飛沉著地對部下說：“敵人雖然眾多，但是還不知道我們的虛實，乘他們喘息未定之機，大家來痛擊他們，殺他個措手不及。”說罷，他跳上馬背，帶頭向金兵衝去。
一個金將飛馬舞刀而來，嶽飛迎頭趕上，猛地一槍將來將挑落馬下，嶽飛不等他緩過神來，又猛地一槍，將其刺死。宋兵士氣大振，隨著嶽飛奮勇戰鬥，把金兵打得大敗。嶽飛立下了入伍以來抗擊金軍的第一次戰功。
不久，劉浩又令嶽飛帶領一百名騎兵南下到滑州一帶偵察。滑州是相州通往汴京的必經之地，嶽飛接受這個任務後，十分高興，立即率隊出發。當行至黃河冰麵時，與金軍的一隊巡邏兵遭遇。一名金將首先發現了嶽飛的小分隊，立即策馬急馳，直取嶽飛。嶽飛毫不退讓，飛馬迎敵。他眼明手快，一槍刺死敵將。金軍大驚失色，宋軍群情激奮，勇猛衝殺，將金軍殺得大敗而逃。
以上兩次戰鬥，使嶽飛初露鋒芒。劉浩從此對他更是另眼相看。