襄陽戰役勝利結束後，嶽飛按當初宋高宗授予他的權力，委任了六郡官吏，派將士駐防。自己則率領主力回到鄂州。朝廷接到嶽飛的奏報後，君臣上下興奮不已，都在議論嶽家軍的神威和嶽飛的軍事才幹。
紹興四年（1134年）八月二十五日，宋高宗頒布詔書，任命嶽飛為清遠軍節度使、湖北路荊襄潭州製置使。
宋朝繼承唐朝的製度，在一些軍事大郡設置節度使，稱為“節鎮”。當時已建節的大將有劉光世、韓世忠、張俊和吳玠四人，因抗金成功而建節者，嶽飛是第二人，他的軍功暫時僅次於吳玠，卻已遠勝於其他三人，而當年他才三十二歲。當清遠軍節度使的旌節發到鄂州時，全軍將士都引以為榮。
嶽飛駐守鄂州後，念念不忘在女真貴族統治下的北方人民，一心想著早日恢複故土。一天，他登上鄂州的一座高樓，倚著欄杆，看緩緩的河水，仰望遼闊的天空。當時正是雨後，四周景色格外宜人。一時間，嶽飛思潮洶湧，國家的危難、個人的遭際、人民的疾苦，一齊湧上心頭。北方的故土有待收複，災難中的同胞望眼欲穿，以後的征途迢遠渺茫，個人的成敗得失，隻如塵土一般。嶽飛滿懷激情，唱出了中國封建時代的愛國主義絕唱——《滿江紅》：
怒發衝冠，憑闌處，瀟瀟雨歇。抬眼望，仰天長嘯，壯懷激烈。三十功名塵與土，八千裏路雲和月。
莫等閑白了少年頭，空悲切！
靖康恥，猶未雪；臣子恨，何時滅？駕長車踏破，賀蘭山缺。壯誌饑餐胡虜肉，笑談渴飲匈奴血。待從頭收拾舊山河，朝天闕。
這首詞上段的大意是：大雨剛過，我懷著激動的心情，靠著欄杆遠望。麵對著蒼茫天地，我發出長嘯，以發泄我滿懷難酬的壯誌。我已三十歲了，雖然曾經在抗金的戰鬥中建立了一些功績，但是，那些功績就像塵土一樣輕微，不足稱道。我踏過幾千裏的遙遠路程，日日夜夜在風霜雨露裏行軍和戰鬥。這樣的生活，我還要繼續。時間是不等人的，一晃就這樣過去了。不要讓光陰隨便溜走，虛度了青春。等到老年頭發變白的時候，再來悲傷、懊悔也來不及了。
在第二段裏，嶽飛回顧了國破家亡的恥辱，傾吐了收複失地的強烈願望，反映了當時朝野上下黎民百姓的共同利益與迫切要求，激發了廣大群眾對祖國的熱愛。
這首詩詞流傳至今，仍在被人民廣為傳唱。
嶽飛在鄂州休整的時候，派親信王大節到汴京刺探偽齊內幕。不久，王大節回來報告，金齊聯軍現在以兀術為統帥、偽齊太子劉磷配合指揮，即將大舉進犯江南。
嶽飛不敢怠慢，急忙上奏朝廷，並在自己的防區加強布防。但金齊聯軍懼怕嶽家軍的威力，避開嶽飛的防區，從淮河流域進兵。金齊聯軍很快渡過淮河，繼續向南進犯。
臨安內外頓時一片驚慌，有人主張放棄臨安南逃，宰相趙鼎極力主戰，他認為劉、韓、張三部人馬，加上楊沂（yi）中的神武中軍的十五萬人馬，要比吳玠和嶽飛兩部兵力總和多出一倍多，應該能抵住敵軍的進攻。
但是，劉光世還沒有與金軍開打就先跑了，將防區收縮到長江南岸，這樣準西路不戰而失；張俊口稱抗戰，卻找出各種借口，遲遲不肯渡江北上；韓世忠在承州一帶雖然取得幾次小勝，稍微阻滯了敵軍的進軍速度，但他勢單力孤，很快退守鎮江。
這樣，在江淮兩江之間隻有廬州知州仇怠忠於職守，不肯撤退。當金齊聯軍兵臨廬州城下時，仇怠指揮兩千五百鄉兵幾次打退來犯之敵。十二月，偽齊太子劉磷親臨城下指揮，金兀術親自殿後支援，廬州危在旦夕。
在此危難之時，宋高宗想到唯一能抵抗金兵的隻有嶽飛。他急忙發布命令調嶽飛東進。嶽飛立即派徐慶、牛皋為先鋒，率領精兵日夜兼程奔赴淮西，嶽飛親率主力隨後跟進。途中，嶽飛聽說廬州危急，便急令牛皋等前去支援。
十二月十八日，牛皋等人率騎兵來到廬州城下。牛皋命令把“精忠嶽飛”的大旗高高挑起，金齊聯軍看到嶽家軍到來起初還不太相信，牛皋衝到陣前，大喊一聲：“我就是牛皋，前後四次打敗兀術，你們不認識嗎？”金齊士兵一聽大驚失色，知道果然是嶽家軍到來。
牛皋素來勇猛善戰，這次也不例外，他挺槍催馬衝入敵陣，兩千名騎兵掩殺過來，金齊聯軍大敗而逃，廬州之圍旋即被解。接著，嶽飛率主力趕到廬州。金齊聯軍估計無法突破嶽家軍的防線，加上嚴冬到來，不便渡江作戰，於是按兵不動。恰在此時，又傳來金太宗病危的消息，金兀術不得不下令撤兵，放棄了向南進犯的念頭。
金兵退卻，嶽家軍又立一大功。宋高宗任命嶽飛兼任鎮寧、崇信軍節度使。一人兼任兩節度使，可見，嶽飛在宋高宗心目中的地位越來越重要。