反攻的時機終於到來了。當時在朝廷擔任右丞相的張波是一個主戰派，宋高宗讓他兼任都督諸路軍馬，主管全部防務工作。張浚把他的都督府設在幹江府（今江蘇蘇州市），力圖在北伐方麵有所作為。紹興六年（1136年），他把長江中下遊的幾員大將韓世忠、劉光世、張俊、嶽飛等召到幹江府，召開了一次重要的軍事會議——幹江會議。會議決定：嶽飛的帥府由鄂州轉到襄陽府，擔任湖北、京西路宣撫副使，為挺進中原做好準備。韓世忠由承州、楚州出兵進攻京東東路的淮陽軍（今江蘇邳縣西南）。張俊的帥府由建康進駐盱眙，配合韓世忠的進攻。劉光世的帥府由太平州進駐廬州，扼製偽齊軍，楊沂中充當後援。
這次軍事會議為嶽飛大展宏圖提供了機會。會議期間，他朝見了宋高宗，就北伐問題提出一些建議。張浚也極力肯定嶽飛的功勞和能力，說他是可以依靠的大將。
對於這樣的軍事部署，嶽飛甚感滿意，他加緊了籌措工作，日常事務非常繁忙。但是，正在這個關鍵的時刻，嶽飛的母親姚氏病逝了。姚氏這一生，含辛茹苦，將兒子養大，送子參軍報國，後來在淪陷區飽受憂患和病痛的折磨，顛沛流離到了南方，又水土不服，這個年過古稀的老人，在紹興六年三月二十六日與世長辭。
嶽飛是一個恪守孝道的孝子，他對母親從來都是非常溫順體貼的。雖然日常工作非常繁忙，但隻要能抽出時間，嶽飛總是親自調藥換衣，將母親照顧得無微不至，平時在母親跟前舉止都特別輕微，生怕驚動了母親。
兩年前，在攻克襄陽之後，因母親病重，嶽飛就曾經請求暫時解除軍職，建議由王貴和張憲代統嶽家軍。這次母親過世，嶽飛更是悲痛得無以複加。
三天之中，嶽飛痛哭流涕，米食不進，雙眼都哭得紅腫了。
嶽飛和嶽雲統足徒步，扶著姚氏的靈柩，前往江州的於山。高宗恩賜嶽飛1000兩白銀，1000匹絹，嶽飛為此也大事鋪張，對母親進行厚葬。喪葬完畢，嶽飛就在廬山著名的古刹東林寺裏守孝。
按封建社會的慣例，嶽飛必須“丁憂”三年，如有特殊情況，才可停喪做官，叫做“起複”。嶽飛上書要求解職守孝，但是形勢並不允許身係北伐掛帥重任的嶽飛在廬山久留。駐守兩淮的韓世忠等部已經行動。
由於嶽飛身負北伐重任，戰爭形勢不允許他守喪盡孝，因此，他守喪三年的要求被朝廷拒絕。但嶽飛又拒絕了朝廷的特召命令，仍要求為母守喪。
為嶽飛籌辦北伐錢糧的江西製置大使李綱，也在催發，部分給養已經往郢州解送。偽齊將領王威又乘機攻陷唐州。因形勢所迫，嶽飛不得不拖著因悲傷而消瘦疲乏的身體，紅腫未痊的眼睛，重返鄂州。
這在當時也是一件極受讚譽的事，因為這表明他沒有戀職戀權的野心。當然，嶽飛拒絕特召命令完全是出於至誠，因為他太懷念母親了。