於是馬上又叫來項伯，和侯公商議劃定邊界的事項，這項伯本來就心已向漢，袒護劉邦。一聽說要與漢王議和，真是高興得很。也想借此機會向漢王賣個人情，便與項王商議決定，就依著榮陽東南二十裏外的鴻溝為界，鴻溝以東屬於楚所有，鴻溝以西屬於漢所有。
邊界定好後，侯公便請求項王派一使臣，一同回報漢王議和詳情，訂好盟約的章程。雙方既已都無其他意見，就從此休兵息戰。
並且漢王又派侯公前去迎回太公和呂後，以免項王夜長夢多不守約。於是侯公又不辭辛苦，率眾差同楚使一起去見項王。
項王訂約以後，心中很是高興。於是當侯公率眾差來迎接太公、呂後，便一口答應，毫不猶豫地將呂後、太公及隨同的人員一並送交侯公帶回漢營中。
劉邦看太公和呂後回來了，趕緊走上前去，與親眷相見。太公、呂後痛哭流涕，悲喜交加之情真是感人之至呀！在旁跟隨的將士們也都一齊行禮慶賀，一時間漢營中歡聲不斷。
漢王更是高興，當下封侯公為平國君，以嘉獎其功。
這是漢四年九月的事了。
漢楚議和之後，沒過幾天，項王便先起營拔寨，揮師東回了。
而此時漢王一聽項王已有動作，便也決定起兵西返，立即傳令將士整頓衣裝，準備明日就動身回師了。
楚漢劃鴻溝為界後，楚王先率兵回師東返了。
漢王聽說楚兵已走了，於是命令漢兵拔營起兵。連日來的征戰，漢王已深感疲憊力乏了。
正當漢王轉身欲走之時，有人喊道：
“大王且慢！”漢王一愣，轉身一瞧，原來是張良、陳平急步走了過來。
“大王，你真的就這樣一走了之？”
漢王說：“是呀，現在我們以鴻溝為界，與楚國簽約完畢，還在這裏幹什麼呀？”
張良上前凝視了一下漢王，神秘地說道：
“漢王，我們常年征戰，風餐露宿是為了什麼呢？難道隻是為了與楚王修和嗎？大王您不想掃除異已，統一天下！”
漢王聽後，倒背雙手沉思了一會說道：
“這個恐怕不好吧，我們剛簽好協約，就撕毀它，豈不讓世人恥笑。”
張良陳平聽後，搖了搖頭，齊聲說道：
“大王，此言差矣！臣等之所以勸您與楚王議和休戰，無非是想早日救回您的父親劉太公和呂夫人，以打消您的後顧之憂。現在我們的如意算盤已經實現，再沒有什麼可以擔憂的了，正好可以一鼓作氣，與項王決一雌雄，可不能輕易失去這一有利時機。況且，從目前的情況來看，我們不但士氣高漲，而且已擁有了天下的大半領土，四方的諸侯，已多歸服漢王。而那楚王在這裏駐紮多日，糧草供應不足，人困馬乏，已是疲憊不堪之勢。楚軍現在眾叛親離，軍政已亂，如同秋後的螞蚱，沒有多少天的蹦頭了。我們理應像秋風掃落葉一般，將其全殲，完成統一之大業。”
兩人一口氣說到這。看了一眼漢王，見其若有所思，頻頻點頭，於是又進一步說道：
“漢王，如果現在任他而去，不急速追殺，置他於死地，這正如同放虎歸山，後患無窮，到那時再後悔可就來不及了。”
漢王素來佩服兩人的足智多謀，今日聽完張良、陳平的一席話，如同久旱逢甘霖，心裏豁亮極了。連連稱是，兩手抓住張良、陳平之手，久久地握在一起。
劉邦改變主意後，立即命令揮師東進。
當時，已臨近孟冬之時。依照前秦的舊製，又到該過年的時候了，於是命人在營中設下酒席，犒勞三軍將士。
月光如水，微風輕拂。漢王與呂後陪同太公在帳內飲酒，為其祝壽，太公、呂後逃出魔窟後，心情本來十分愉悅，加之今日熱烈歡慶的氣氛，更是樂不可支。
父子團聚，夫妻團圓，一家人推杯換盞，興致正酣。金樽玉杯，合宴連宵，苦盡甘來。
這一年為漢王五年，元旦來臨之日，漢王劉邦便沐浴更衣，先來到太公帳中，向太公祝壽。而後，升座大帳之中，接受文武百官的朝賀之禮。禮畢，立即招來張良、陳平，商議攻楚的軍事大計。
經過周密的安排，決定先派人與齊王韓信、魏相國彭越聯係，三軍合兵一處，共同打擊楚軍。
第二天，劉邦挑選數百騎士，數十輛馬車，先送劉太公和呂後入關，然後親自率領大軍向東挺進。一路上，馬不停蹄，不敢耽誤。劉邦心急，騎馬一直走在最前麵，經過一晝夜的急行軍，軍隊趕到固陵境內。