郭子儀退保洛陽後，唐肅宗任命他為東畿（jī）、山東、河東諸道行營元帥，暫時為東都留守。對鄴城之敗應負主要責任的魚朝恩，反倒打一耙，向唐肅宗進讒言，把鄴城之敗歸罪於郭子儀。唐肅宗偏聽讒言，七月郭子儀被召回京師，免去朔方節度使、諸道行營元帥之職，而以李光弼代之。
郭子儀罷官以後，在京賦閑。寶應元年（762）二月，太原、絳州兩地駐軍作亂，殺將帥，搶掠不止，朝廷才又起用郭子儀為朔方、河中等節度使行營及興平、定國等軍副元帥，晉封為汾陽郡王，出鎮絳州。
離京赴任之前，郭子儀要求進見唐肅宗，當時肅宗正生病，推托不見。郭子儀說：“老臣受命，將死於外，此次不見到陛下，死不瞑目。”唐肅宗這才把這位六十多歲的老將召進臥內，並對他說：“河東之事，全權委托愛卿去辦了。”郭子儀受命絳州，果斷地擒殺了四十餘個首領，河東局勢馬上穩定了下來。八月，郭子儀處理完軍務回朝，當時肅宗已死，唐代宗即位，宦官程元振專權於朝政。程元振嫉妒功高任重的郭子儀，屢屢進讒言誣陷他。郭子儀自己請求解除節度使和副元帥的職務，唐代宗順水推舟將郭子儀的兵權再度剝奪。程元振對郭子儀繼續進行誣陷、迫害，郭子儀感到非常惱火、他上書申訴，還把唐肅宗先後褒獎他的一千餘件詔書上交給唐代宗。代宗看後安慰他說：“大臣憂疑，這是我的過失；我非常慚愧，請您不要憂愁了。”不久，唐代宗發動對安史之亂最後一個頭目史朝義的進攻，任命雍王李適為天下兵馬大元帥，郭子儀為副元帥。這次戰爭可惜由於程元振、魚朝恩的反對，郭子儀沒有隨行，仍在京城閑居。
坐鎮西北保衛邊疆
寶應二年（763），曆時七年之久的安史之亂被平定。當年十月，吐蕃又攻入關中，占據奉天、武功，整個京師為之震動。代宗急令郭子儀為關內副元帥，出鎮鹹陽，郭子儀長期閑居在家，出征時僅隨行人馬二十人。吐蕃二十萬人，布營數十裏，已渡過渭河，直逼長安。不久吐蕃攻入長安，代宗出逃。郭子儀率軍前往商州，在商州招集逃亡士卒，得四千人，軍勢才稍為旺盛。他從藍田出發，虛張聲勢，夜間點燃無數火把，吐蕃以為唐軍眾多，驚懼棄城而去。郭子儀進入長安，京城這才安定。代宗從陝州回到長安，慰勞郭子儀說：“我早沒有重用愛卿，才到了如此地步。”
郭子儀的一生，大部分是在馬背征戰中度過的。晚年，他長期坐鎮西北，處理吐蕃、回紇、吐穀渾等部落的關係，繼續為唐王朝的穩定竭盡力量。
前麵說過，郭子儀為平定安史之亂立了大功，他不僅是善於用兵打仗的元帥，也是一位辦事公正、不徇私情的大臣。
郭子儀治理軍隊，一向紀律嚴明。他早年擔任將領的時候，在軍中定下一條紀律：誰要是無緣無故地騎馬在軍營中亂走，就要受到處罰。郭子儀的夫人有個奶媽。有一次，奶媽的兒子違反軍紀，騎著馬在軍營裏蹓躂。郭子儀手下的一個軍官把他抓起來，重重地打了幾十軍棍，把他打死了。郭子儀的幾個兒子跑到父親跟前哭訴，說這個軍官連他們母親的麵子都不給。郭子儀聽了十分生氣，把幾個兒子狠狠教訓了一頓，責問他們為什麼不尊重執法嚴明的軍官，反而要袒護違反軍紀的人。
又有一次，河中（今山西省境內）的一些軍官作亂，把主將李國貞殺死了。朝廷派郭子儀去統率那裏的兵馬。帶頭殺害李國貞的軍官王元振聽說郭子儀要來，就到處宣揚李國貞的壞處，說郭子儀的好話，想用這種辦法討好郭子儀，郭子儀知道，李國貞是個正人君子，王元振這班軍官常常違犯軍紀，魚肉百姓，受到李國貞的處分，因而他們存心報複，對李國貞下了毒手。所以郭子儀不聽王元振那一套，一到任就把他們捆了起來，嚴厲斥責他們說：“你們殺了主將，要是敵人趁這個機會來攻城，怎麼抵抗？
你們這樣無法無天，軍隊裏不能容納你們這樣的人？”王元振沒法辯解。郭子儀下令把王元振等幾個帶頭作亂的人殺了，平息了這場暴亂。
唐朝有個叫仆固懷恩的大將，曾經領兵討伐過史朝義的叛亂。他仗著自己立過戰功，不聽朝廷的調遣。唐代宗永泰元年（公元765年），他招引吐蕃和回紇軍隊一共好幾萬人作亂，沒想到半路上仆固懷恩就病死了，這兩支少數民族的軍隊把長安北麵的涇陽包圍了起來。郭子儀正好在這裏坐鎮指揮，可是唐軍隻有一萬多人，形勢十分不利。郭子儀認為，兵力懸殊，不能硬拚硬打。唐朝和回紇的關係本來很好，兩次從安史叛軍手裏收複長安和洛陽，都借用了回紇的軍隊，況且仆固懷恩已經死去，吐蕃和回紇之間，由於爭兵權產生了矛盾，兩家的軍隊已經分開了。因此，他決定拆散兩家的聯盟，說服回紇和唐軍聯合起來，攻打吐蕃。