郭子儀派部將李光瓚（zàn）去遊說回紇首領藥（yào）葛羅。藥葛羅問李光瓚：“郭公難道在涇陽？你想騙我吧？要是郭公真在這裏，我們想見見他。”郭子儀在回紇有很高的威望，回紇人一向稱呼他為郭公，表示對他的尊敬。因為，當初仆固懷恩為了讓回紇出兵，曾經騙他們，說郭子儀和唐代宗都已經死了，所以藥葛羅不相信李光瓚的話。
李光瓚回來報告了郭子儀。郭子儀立刻決定親自到回紇軍營裏去一趟。部將們覺得這樣太危險，紛紛勸阻。郭子儀一定要去。大家建議挑選五百名精銳騎兵以防不測。郭子儀說：“帶這麼多兵去，會引起回紇的猜疑，反而可能招來危險。”說完他上馬準備出發。他的兒子急得攔住馬頭說：“回紇像虎狼一樣凶狠，您是國家的元帥，不能去冒險啊！”郭子儀說：“現在如果同吐蕃和回紇打起來，兵力懸殊，咱們都可能戰死，國家就會又遭難。我去跟回紇把利害說清楚，以誠相待，也許他們會跟我們結盟，共同擊敗吐蕃，那麼國家就能轉危為安。”說完，他讓兒子退下了，部將們見主帥態度這麼堅決，就沒有攔他。
郭子儀派人先去報信，然後帶領幾名騎兵，向回紇軍營走去。
回紇將士們聽說郭公來了，都很驚訝。藥葛羅趕緊叫土卒們擺開陣勢，他站在陣前，看唐軍是不是欺騙了他。郭子儀遠遠地望見這場麵，幹脆脫下盔甲，把槍放在地上，再騎馬往前走去。回紇將士們見真的是郭公來了，都跳下馬，圍著郭子儀在地上跪拜。
郭子儀也趕快下馬，把他們扶起來。然後上前拉住藥葛羅的手，親切地對他說：“回紇為唐朝建立了大功，唐朝不會虧待你們。為什麼要跟隨唐朝的叛將，幫助吐蕃侵犯唐朝的疆土？”他的態度忽然變得嚴肅起來，繼續說，“你們拋棄先前的功勞，跟唐朝結下新的仇怨，這是多麼不明智啊！我現在隻帶了幾個人來跟你們講道理，你們可以把我抓起來，殺死我，可我們的將士一定會和你們血戰到底的！”
藥葛羅聽了這番話，覺得後悔到這裏。他一拍大腿，說：“仆固懷恩欺騙了我們，他說唐朝天子已經死了，郭公也不在世了，所以我們才敢發兵跟他一起打來。如今才知道天子仍然住在長安，郭公也統兵在此，仆固懷恩已經死去，我們萬不敢和郭公你作戰。”
郭子儀說：“吐蕃侵掠我朝，最後一定會失敗，你們要是跟我們一起打退他們，豈不更好？”藥葛羅說：“行！我們一定為打退吐蕃出力，好向唐朝和郭公謝罪。”郭子儀向藥葛羅拱拱手，表示感謝。藥葛羅叫士兵取酒來，請郭子儀盟誓。郭子儀按照盟誓的規矩，把酒灑在地上，大聲說：“大唐天子萬歲！回紇可汗（讀kèhán，就是首領）亦萬歲！兩國將相亦萬歲！如果有人背棄誓言，就天打雷劈，家族滅絕！”藥葛羅也把酒灑在地上，說：“我的誓言，就是郭公所說的！”
盟誓完畢，郭子儀、藥葛羅和回紇的眾酋長，都高高興興地舉行了盛大的酒宴。然後郭子儀辭別葛羅，回到唐營。
吐蕃軍隊聽到這消息，害怕受到唐軍和回紇軍的夾擊，連夜逃走了。藥葛羅率領回紇軍隊追擊。郭子儀也派了得力部將率領精銳騎兵一起追擊。追到靈台（今陝西省靈台縣）和涇州（今陝西省涇州縣一帶），大破吐蕃軍隊，救回了被吐蕃掠走的幾千唐朝的百姓，解決了長安的危機。大曆14年（公元779年），唐代宗病死。遺詔令郭子儀在治喪期間代理朝政，郭子儀奉命入朝。唐德宗即位後，尊郭子儀為尚父、加太尉，兼中書令。從此，他在朝廷擔任宰相直到逝世。
郭子儀是鎮壓安史之亂的大功臣，他出朝為帥，入朝為相，是唐朝的頂梁柱。