王震對毛澤東有著特殊的感情。無論什麼時候，無論在什麼環境之下，他都是跟隨毛澤東跟得最緊的將領之一。
王震在17歲時就結識了毛澤東，並有幸護送毛澤東到長沙清水塘中共湘區區委駐地。從那時起，王震暗暗下定決心，這一輩子跟著毛澤東。晚年，王震同兒孫們談起自己和黨的第一代領導核心的關係，王震最喜歡說的一個詞就是“追隨”。以下兩件事，充分說明了王震對毛澤東的無限擁護以及毛澤東對王震的信任。
1936年6月，紅二、紅六軍團搶渡金沙江，翻越大雪山，經過3個多月的艱苦征戰，終於和紅四方麵軍在甘孜地區會師了。可是，身為紅軍總政委的張國燾為了實現自己的野心，欺騙和拉攏紅二、紅六軍團的同誌們，並在部隊散發了油印的《幹部必讀》的小冊子。小冊子的內容主要是反對毛（澤東）、周（恩來）、張（聞天）、博（古）所謂機會主義路線的。紅二、紅六軍團的官兵們對這本書產生了很大疑惑。紅二、紅六軍團的主要領導任弼時、賀龍、關向應、蕭克、王震等同誌敏銳地感覺到了問題的嚴重性，察覺到了張國燾分裂中央、分裂紅軍，推行逃跑主義路線的陰謀，非常氣憤。在朱德、劉伯承等同誌的領導下，與張國燾進行了堅決的鬥爭。王震下令收回了所有的小冊子，當眾銷毀。
有一次，張國燾單獨請王震到他的屋裏，對王震吹捧拉攏。王震沒給張國燾一個好臉，沒等張國燾把話說完，王震眉毛直往上揚，說道：“我們這支部隊是井岡山的，是毛主席領導成長的，我王震不能反毛，永遠不會也不能反毛。”說完拂袖而去，把張國燾晾在那兒很是尷尬。
1946年2月3日，時任中原軍區副司令員兼參謀長的王震，乘坐軍調部的專機抵達延安，剛剛走下飛機，王震便直奔毛澤東住處。這次能見到闊別一年之久的主席，王震顯得非常激動。毛澤東聽說王震到了，連忙把筆一扔，緊緊地握著王震的雙手，一邊大聲囑咐工作人員：“通知夥房，今天中午加個菜嘍！慰勞慰勞我們勞苦功高的王大胡子。”
吃飯時，毛澤東問道：“黨的‘七大’你沒有參加，你被提為中央候補委員候選人的過程聽說了嗎？”
王震搖了搖頭。
“喲？你可是位贏得人們引頸注目的風光人物嘍！一小部分同誌不同意你當候選人的意見很尖銳，另一部分同誌堅決擁護你當候選人為你辯護的意見也很尖銳，兩派爭執，各不相讓！”說到這裏，毛澤東站了起來，“你這個王胡子喲，虎去雄威在，你南下去了，還把個‘七大’攪得蠻有生氣哩！”
說到這兒，本有點矜持的王震哈哈地笑出了聲來。