西伯暗中推行善政，諸侯都來請他裁決紛爭。當時虞、芮兩國的人有了紛爭不能解決，就到周國來。進入周國的地界，隻見耕地的農夫都互相謙讓田界，民風都是尊重年長的人。虞、芮兩國的人還沒見到西伯，都自感慚愧，互相計議道：“我們所爭執的，正是周人覺得羞恥的，還去幹什麼？不過是自取羞辱罷了。”於是返回，都互相謙讓著離去。諸侯聽說後，說：“西伯大概會成為受天命、得天下的君主吧？”
第二年，西伯征伐大戎。下一年，征伐密須。又下年，打敗耆國。殷朝的祖伊聽說後，十分恐懼，向紂王彙報。紂說：“我不是有天命嗎？他這樣做能有什麼作為！”下一年，征伐邗國。又下年，討伐崇侯虎。又營建了豐邑，從岐山下把國都遷到豐邑。
下一年，西伯逝世，太子姬發繼位，這就是武王。
西伯大概在位五十年。當他被囚禁在羑裏時，據說把《易》的八卦演繹成六十四卦。詩人稱道西伯，認為他在受命專擅征伐那年稱王，因裁決虞、芮兩國人的爭訟而受到諸侯的擁護。十年後西伯去世，諡號為文王。文王在位時，已經改變了殷的法令製度，製定了自己的曆法。追尊古公亶父為太王，公季為王季。大概因為周朝的王業是從古公的時代開始興起的。
武王即位，以太公望為太師，以周公旦為宰相，以召公、畢公等人為輔政大臣，發揚光大文王開創的基業。
九年，武王祭祀畢於，然後率軍東征，抵達盟津。用木頭做了文王的神主，用車載著，供奉在中軍帳內。武王自稱太子姬發，說是奉文王的命令進行征伐，不敢自己專擅作主。於是昭告司馬、司徒、司空和諸位接受符節的官員：“要莊敬謹慎，虔誠守信啊！我沒有智慧，因為先祖是有德行的藩臣，所以我隻不過是承襲了先人的功業罷了，現在明確賞罰製度，以便確保完成祖先的功業。”於是起兵。太師尚父發布號令說：“集合你們所有的人和你們的船隻，後到者斬首！”武王渡黃河，船到中流，有條白魚跳進武王的船中，武王俯身拾起用來祭祀上天。渡河完畢，有一團火自上覆蓋而下，到達武王所住的房頂上，然後化成一隻烏鴉，顏色火紅，發出魄魄的鳴叫。這時，諸侯未曾相約而在盟津會聚的有八百多個。諸侯都說：“紂可以討伐了。”武王說：“你們不知道天命，還沒行呢！”於是班師。
過了兩年，聽說紂昏亂暴虐得更加厲害，殺死王子比幹，囚禁箕子。太師疵、少師強抱著樂器逃奔周國。於是武王遍告諸侯說：“殷王罪孽深重，不可不大舉討伐。”就仍尊奉著文王，率領三百乘兵車，三千名勇士，四萬五千名帶甲的武士，向東伐紂。十一年十二月戊午日，軍隊全部渡過盟津，諸侯都來會合。武王說：“奮進不止，不可懈怠啊！”於是武王作《太誓》，曉諭眾人：“如今殷王紂一味聽信婦人的讒言，自絕於上天，毀壞正道，疏遠血緣至親，廢棄祖先定下的樂曲，崇尚淫靡之聲，擾亂正統的音樂，來討得婦人的歡心。所以現在我姬發決心恭行上天的懲罰。大家要努力啊，我們不可能再等待第二次、第三次了！”
二月甲子日黎明時分，武王一早就趕到商都郊外的牧野，舉行誓師典禮。武王左手握著黃色大斧，右手拿著白色旄旗，用來指揮。說道：“遠來勞苦啊，西方來的將士們！”他接著說：“喂！我的諸侯們，司徒、司馬、司空、亞旅、師氏、千夫長、百夫長，以及庸、蜀、羑、髳、微、糸戶、彭、濮各國的人們，舉起你們的戈，排列好你們的盾牌，立好你們的矛，我要宣誓了。”武王說：“古人曾經說過：‘母雞不能司晨報曉。母雞如果司晨報曉，這一家就要傾家蕩產了。《如今殷王紂隻聽信婦人的話，廢棄祖先的祭祀不聞不問，毀壞國家大政，拋開祖父母傳下的親族不予任用，卻對四方罪惡多端而逃亡來的人加以推重和信任，尊敬他們，重用他們，讓他們暴虐百姓，在商國胡作非為。現在我姬發決心恭行上天的懲罰。今天作戰，前進六步七步就要停下來整頓隊伍，大家要努力啊！每衝刺四次、五次、六次、七次，也要停下來整頓，大家要努力啊！希望大家勇猛作戰，像老虎、熊羆、豺狼和螭蛟一樣，在這商都郊外，不能拒絕和殺害那些來投奔的殷紂士兵，可以把他們帶回西土去服役，大家要努力啊！你們如果不奮發努力，那麼你們將要受到懲罰。”宣誓完畢，諸侯軍隊聚集在一起的有兵車四千乘，在牧野擺開了陣勢。帝紂聽說武王來攻，也發兵十七萬抵抗武王。武王令太師尚父率領幾百名勇士出陣挑戰，繼而用大部隊衝殺帝紂的軍隊。紂的軍隊雖然數量很多，但卻沒有鬥誌，心裏都希望武王趕快攻進商都。紂的軍隊都掉轉武器，為武王開道。武王奔馳進攻，紂的軍隊分崩離析，背叛紂王。紂王逃回城裏，登上鹿台，穿上珠玉寶衣，投火自焚而死。武王手持白旄大旗指揮諸侯，諸侯都向武王參拜，武王也向諸侯揖手答禮，諸侯全都順從。武王來到商都，商國的百姓都在郊外恭迎。於是武王派群臣告訴商國百姓：“上天賜福給大家！”商國百姓都拜謝叩頭，武王也回拜答禮。於是進城，來到紂王自殺的地方。武王親自向紂的屍體射了三箭，然後下車，再用輕呂寶劍砍紂，然後用黃色大斧斬下紂的腦袋，懸掛在白旄大旗上。繼而又找到紂的兩個寵妃，這兩個女人都已上吊自殺了。武王又射了三箭，再用劍擊，然後用黑色斧頭斬下她們的腦袋，懸掛在小白旗上。而後武王出城返回軍營。