武侯問敵人在什麼情況下，我軍可以打擊它呢？
吳起答：“用兵必須查明敵人的虛實而衝擊它的弱點。敵人遠來新到，部署未定，可打。剛吃完飯，還未戒備，可打。慌亂奔走的，可打。疲勞的，可打。沒有占據有利地形的，可打。天候季節對敵不利的，可打。部隊混亂的，可打。經長途行軍，其後隊尚未得到休息的，可打。涉水半渡的，可打。通過險道隘路的，可打。陣勢頻繁移動的，可打。將帥脫離部隊的，可打。軍心恐怖的，可打。凡是遇著上述情況，就應先派精銳的部隊衝向敵人，並繼續派遣兵力接應它，必須要迅速進擊，不可遲疑。”
武侯問：“進兵的方法什麼是首要的？”
吳起答：“首先要懂得四輕、二重、一信。”
武侯又問：“這話怎麼講呢？”
吳起說：[四輕]就是地形便於馳馬，馬便於駕車，車便於載人，人便於戰鬥。了解地形的險易，[善於利用]地形，就便於馳馬。飼養適時，馬就便於駕車。車軸經常保持潤滑，車就便於載人。武器鋒利，皚甲堅固，人就便於戰鬥。[二重]就是近戰有重賞，後退有重刑。[一信]就是賞罰必信。確能做到這些，就掌握了勝利的主要條件。
武侯問：“軍隊靠什麼打勝仗？”
吳起答：“治理好軍隊就能打勝仗。”
又問：“不在於兵力多少嗎？”
吳起答：“如果法令不嚴明，賞罰無信用，鳴金不停止，擂鼓不前進，雖有百萬之眾，又有什麼用處？所謂治理好，就是平時守禮法，戰時有威勢，前進時銳不可當，後退時速不可追，前進後退有節製，左右移動聽指揮，雖被隔斷仍能保持各自的陣形，雖被衝散仍能恢複行列。上下之間同安樂、共患難，這種軍隊，能團結一致而不會離散，能連續作戰而不會疲憊，無論用它指向哪裏，誰也不能阻擋。這叫父子兵。”
吳起說：“一般用兵作戰的原則，不要打亂前進和停止的節奏，不要耽誤適時供給飲食；不要耗盡人馬的體力。這三項是為了使軍隊保持充分的體力，能勝任上級賦予的使命。使軍隊能勝任其上級賦予的使命，就是治軍的基礎。如果前進和停止沒有節奏；飲食不能適時供給，人馬疲憊不得休息，軍隊就不能勝任其上級所賦予的使命，上級的命令就不能實施，駐守必然混亂，作戰必定失敗。”
吳起說：“凡兩軍交戰的場所，都是流血犧牲的地方。抱必死決心就會闖出生路，僥幸偷生就會遭到滅亡。所以，善於指揮作戰的將領，要使部隊就像坐在漏船上，伏在燒屋之下那樣，急迫地采取行動。[因為在這種緊急情況下，]即使機智的人，也來不及去周密謀劃，勇敢的人也來不及去振奮軍威，隻能當機立斷，奮力拚搏，[才可保全自己，打敗敵人。]因此說，用兵的害處，猶豫最大，全軍失利，多半產生於遲疑。”
吳起說：“士卒在戰鬥中往往死於沒有技能，敗於不熟悉戰法。所以用兵的方法首先是訓練。一人學會戰鬥本領了，可以教會十人。十人學會，可以教會百人。百人學會，可以教會千人。千人學會，可以教會萬人。萬人學會，可以教會全軍。[在戰法上，]以近待遠，以逸待勞，以飽待饑。[在陣法上，]圓陣變方陣，坐降變立陣，前進變停止，向左變向右，向前變向後，分散變集結，集始變分散。各種變化都熟悉了，才授以兵器。這些都是將領應該做的事情。”
吳起說：“教戰的法則，身體矮的拿矛栽，身體高的用弓弩，強壯的扛大旗，勇敢的操金鼓，體弱的擔任飼養，聰明的出謀劃策，同鄉同裏的編在一起，同什同伍的互相聯保。[軍隊行動的信號：]打一通鼓，整理兵器。打兩通鼓，練習列陣。打三通鼓，迅速就餐。打四通鼓，整裝待發。打五通鼓，站隊整列。鼓聲齊鳴，然後舉旗[指揮軍隊行動]。”