武侯問道：“軍隊前進、停止，有一定的原則嗎？”
吳起答：“不要在‘天灶’紮營，不要在‘龍頭’上駐兵。所謂天灶，就是大山穀的口子。所謂龍頭，就是大山的頂端。軍隊指揮，必須左軍用青龍旗，右軍用白虎旗，前軍用朱雀旗，後軍用玄武旗，中軍用招搖旗在高處指揮，軍隊在其指揮下行動。臨戰時，還要觀察風向，順風時就乘勢進擊，逆風時就堅陣固守，等待變化。”
武侯問：“馴養軍馬，有什麼方法呢？”
吳起答：“軍馬，飼養處所要安適，水草要喂得適當，饑飽要有節製。冬天要保持馬廄的溫暖，夏天要注意馬棚的涼爽。經常剪刷鬃毛。細心鏟蹄釘掌，讓它熟悉各種聲音和顏色，使其不致驚駭。練習奔馳追逐，熟悉前進、停止的動作，做到人馬相親，然後才能使用。挽馬和乘馬的裝具，如馬鞍、籠頭、嚼子、韁繩等物，必使其完整堅固。凡馬匹不是傷於使用結束時，就是傷於使用開始時。不傷於過饑，就傷於過飽。當天色已晚路程遙遠時，就須使乘馬與步行交替進行。寧可人疲勞些，不要使馬太勞累。要經常保持馬有餘力，以防敵之襲擊。能夠懂得這些道理的，就能天下無敵。”
吳起說：“文武兼備的人，才可以勝任將領。能剛柔並用，才可以統軍作戰。一般人對於將領的評價，往往是隻看他的勇敢，其實勇敢對於將領來說，隻是應該具備的若幹條件之一。單憑勇敢，必定會輕率應戰，輕率應戰而不考慮利害是不可取的。所以，將領應當注重的有五件事：一是理，二是備，三是果，四是戒，五是約。理，是說治理眾多的軍隊好像治理少數軍隊一樣的有條理。備，是說部隊出動就像麵對敵人一樣的有戒備。果，是說臨陣對敵不考慮個人的死生。戒，是說雖然打了勝仗還是如同初戰時那樣慎重。約，是說法令簡明而不煩瑣。受領任務絕不推諉，打敗了敵人才考慮回師，這是將領應遵守的規則。所以自出征那一天起，將領便應下定決心，寧可光榮戰死，絕不忍辱偷生。”
吳起說：“用兵有四個關鍵：一是掌握士氣，二是利用地形，三是運用計謀，四是充實力量。三軍之眾，百萬之師，掌握士氣的盛衰，在於將領一人，這是掌握士氣的關鍵。利用狹路險道，名山要塞十人防守，千人也不能通過，這是利用地形的關鍵。善於使用間諜離間敵人，派遣輕裝部隊，反複騷擾敵人，以分散其兵力，使其君臣互相埋怨，上下互相責難，這是運用計謀的關鍵。戰車的輪軸插銷要做得堅固，船隻的櫓、槳要做得適用，士卒要熟習戰陣，馬匹要熟練馳騁，這就是充實力量的關鍵。懂得這四個關鍵，才可以為將。而且他的威信、品德、仁愛、勇敢，都必須足以表率全軍，安撫士眾，威懾敵軍，決斷疑難。發布的命令，部屬不敢違犯，所到的地方，敵人不敢抵抗。得到[這樣的將領]國家就強盛，失去他，國家就危亡。這就叫做良將。”
吳起說：“鼙鼓金鐸，是用來指揮軍隊的聽覺號令。旌旗麾幟，是用來指揮軍隊的視覺號令。禁令刑罰，是用未約束全軍的法紀。耳朵聽命於聲音，所以聲音不可不清楚。眼睛聽命於顏色，所以顏色不可不鮮明。軍心受拘束於刑罰，所以，刑罰不可不嚴格。三者如果不確立，雖有國家必敗於敵。所以說，將領所發布的命令，部隊沒有不依令而行的。將領所指向的地方，部隊沒有不拚死向前的。”