赫爾從小就喜歡學習數學，尤其是幾何學。他對心理學的主要貢獻也就是應用數學推理形成種種公式，然後經過實驗檢驗，如果不符合檢驗的就加以修正或推翻，重新設計推理出新的公式或命題；如果得到證實，則保留進入他的心理學體係。其中最足以代表他的非正統行為主義的新觀點是，在行為公式s—R中加入小的r-s，將原來的華生公式s-R變成s-r-s—R。他把小r_s叫做“零星期待目標反應”，意思是，一個刺激作用於神經係統作出的反應，會產生許多有刺激作用的因素。例如喂實驗動物狗的食物作為一種刺激物，除了它是原來的刺激本身外，還包含有食物的其他性質，如顏色、形狀、大小、所放的位置等等，此外這個食物本身的刺激所引起的反應痕跡在再興奮時也是一種刺激。所有這些零星因素中的任何一個因素都會引起神經的興奮，而這些能引起興奮的種種因素都具備著小r-s的作用。這些作用是內在的，可用分析和推理得到，也可用實驗檢驗獲得。但是操作起來十分煩瑣，他的著作都比較不容易理解，因而讀者對他的著作，往往敬而遠之。赫爾逝世之後，他的學生和同事斯彭斯認為，他的小r-s就是中間變量。經過這樣的修改後，赫爾的理論就比較容易理解，而為人們接受了。
赫爾生前有一常設講座，稱之為“耶魯小組”，其中除了赫爾、斯彭斯外，還有米勒和多拉德等。米勒還接受過精神分析的訓練，並致力於生物反饋的研究。他和多拉德長期合作達數十年，特別在小r_s的鑽研和創新上有所成就，其中最著名的是“心理衝突”理論。他們把這種心理衝突分為四種，即：
趨近——趨近衝突。指的是有機體同時為兩個有同樣誘惑力的目標所吸引，衝突就發生在這兩個目標之間。例如，兩個好朋友同時分別請我去約會；或你在既饑餓又瞌睡時，便會發生這種衝突。但兩者不能兼得，於是發生衝突，解決的辦法隻能先取其一。正像既餓又困的人，隻能用“先吃飽肚子，後睡覺”的辦法來解決。
回避——回避衝突。這是一個人同時受到兩個陰性即厭惡的東西所發生的衝突。例如，在這種兩難處境下往往表現出猶豫不決，或者采取逃避現實的辦法，如悲觀厭世或離群索居，乃至自殺或患精神病的人。仁人誌士和革命烈士之可貴，就在於關鍵時刻能舍生取義，救人民、國家於危急，而不考慮個人得失。
趨近——回避衝突。這是同一目標引起正負相反、但力量相等的誘惑力，或者遇到一件利弊相當的事所發生的矛盾衝突。有時在決定就業和婚配上會發生這種矛盾的衝突。就業比失業好，但麵臨的工作又是自己膩煩的。從年齡上說應該結婚，但對象並不稱心。更有甚者，為了某種不可告人的目的，有將就成婚的。米勒發現，有些夫婦婚後分離又重歸於好，這往往是因為生活上或意見不和諧引起矛盾衝突而分離的。但是，分離之後，雙方彼此卻發現各自有某些可以共同生活的優點，而且隨著分離的時間愈長，優點愈突出。這樣，隻要一有機會就會重歸和好了。