關於馬斯洛自我實現論的基本觀點如下：
在研究對象和任務上。馬斯洛把心理學的研究對象確定為，健康的人格或完滿的人性。它的任務是加強研究人的成長、自我實現和為健康而努力尋找途徑。他承認，存在著倒退、害怕和自我退縮的人格傾向，但他所描述的主要是人類價值體係中固有的完善和希望。他希望經過研究能發現可以避免疾病和精神病的先決條件，建立起一套所有男人和女人可能渴望到的，不能動搖的人類權利，因而他提出自我實現理論。他以為，自我實現盡管難以達到，但通過研究發現的那些希望實現自己的能力、才幹和人格的人，隻要努力，即使不能自我實現成為最好的人，也盡可能地做得好些，而且是可以做到的。
在說到自我實現理論的起因時，馬斯洛說，他的興趣是受兩位教師的啟示。這兩位教師是格式塔學派創始人韋特海默和文化人類學家貝尼狄。起初，他以為他們都有高智商的異常天賦，是兩位不可比較的個體。出於好奇，經過繼續研究發現，他們也有缺點。於是，馬斯洛為自我實現的完人訂出標準，又審查了個別熟人、朋友和曆史上的著名人物，還研究了3000名在校大學生。結果發現學生中隻有一人完成了自我實現，有12名學生成長得好，2名比較好。從此他得出結論說，在尋找自我實現或把他們的潛能用到最充分的人時，要避免尋找“完人”。因為他調查發現，曆屆美國總統中隻有林肯和傑弗遜兩位是相當確定自我實現的曆史人物。而現代人中隻有愛因斯坦、羅斯福、詹姆士等7人是高度可能自我實現的，其他人隻是部分自我實現且多少有缺陷，或者隻是一些潛在的或可能的自我實現者。
馬斯洛的自我實現者的標準，也是他的道德標準，或許是他的人本主義心理學對人格的最高要求，即自我實現的特征。這些特征共有15項強處，隻有l項弱處，簡單地說，它們是：
關於需要層次和動機衝突學說。這是馬斯洛為了貫徹自我實現理論提出的具體學說。他認為，弗洛伊德強調本我、自我和超我之間的衝突是誇大了本我和人性惡，對研究“健康人的動機模式”不利，而應該討論健康、強壯人的最高能力和需要。他認為人類本性中潛在地存在著許多特征，這些特征實質上就是人性的需要。他按需要的性質分成層次，從最低級的生理需要(餓、渴、性等)，到最高級的自我實現共5個層次的生理需要，後來又增加美和認知兩種心理需要。各種需要的性質和特點為：
生理需要，即為維持個體生命的生存和種族延續的需要是最基本的需要，如饑、餓、渴、性和休息等。
安全需要，即為維持秩序、安全、穩定，不受恐嚇、混亂和焦慮的折磨等。
歸屬與愛的需要，即對親人、家庭、組織、團體等的需要。如人與人之間的友誼，和同事、上下級的親密與團結的需要等。
尊重需要，既對個人的尊嚴、價值觀和禮遇的追求，如忠誠、自信、自製、自主等。
自我實現的需要，即追求理想的人生、充分發揮自我的潛能等。如下圖所示：
馬斯洛認為，各層次需要的實現，隻能從低級往上逐步進行，是不能逾越層次的。下層需要未滿足就不會出現上層的需要和動機。需要越高級，越關心自主。此外在4層需要之外，還附加B價值水平的需要。凡有B價值需要的行為，具有18種價值，即：真、善、美、完整、超越、活潑、唯一性、圓滿、必然性、成就、公正、秩序、樸素、富足、不費力、愛打趣、自我滿足、意味深長。滿足這些層次的需要時，這個人就達到他稱為“最高的涅磐”。不過，所有需要都能滿足的情況，一般人是難以達到的，而隻能達到一種他叫做“高峰經驗”的時相。例如，閱讀文藝作品達到忘乎所以的時候，全家團聚樂以忘憂的時候等。他說，如果能經常處在高峰經驗的心境下，那麼你就會覺得自己的病情有所好轉；可能自以為是健康的。你可能看到擺脫的人、不同的事和不同的世界，而覺得生活得很有滋味等等。