王五養著一頭驢，靠驢馱炭為生。他對待自己的驢，愛得像寶貝似的。
有一天，王五將驢拴在買主家門口，自己到院裏去送炭。出來時，驢不見了。在他原來拴驢的那棵樹上，卻拴著一頭癩皮驢。他急得要命，四處尋找，也沒見影子。王五又急又氣，就拉著癩驢去包公案下告狀。告誰呢？隻好告癩驢。
包公升堂問案，喝令衙役將被告帶上堂來。
包公對著癩驢喝道：“你是哪裏來的癩驢？怎敢冒名頂替？”
癩驢耷拉著腦袋，不會講話。
包公把驚堂木一拍，高聲吩咐左右說：“王朝、馬漢，快給這可惡的癩驢戴上籠嘴，禁止吃草飲水，關押三天，再行審問！”
堂上堂下的三班衙役，聽了忍不住想笑，可又不敢，隻好照著包公的命令，把這個被告——癩驢關在一個空圈裏。這個消息傳出後，百姓都覺得這個案子新鮮。當三天期滿，再升堂審這癩驢時，成千成百的人擠著看熱鬧。
三聲鼓響，包公升堂入座。那頭癩驢，肚子癟癟的，有氣無力地耷拉著頭，被衙役牽上堂來。
包公把驚堂木一拍，喝令左右：“給我把這癩家夥重打四十大板！”
衙役一聲呼應，便手執木板，向癩驢打去。一十、二十、三十、四十——四十大板打完了。
包公又說：“現在解開韁繩，讓它自己去吧！”
癩驢關了三天，又渴又餓，又被衙役的大板打怕了，剛解脫韁繩，就沒命地衝出公堂，向遠處跑去。包公立即吩咐一個衙役和王五兩人，暗暗跟蹤，看它跑到誰家，那誰就是癩驢的原主，誰就是偷換王五驢子的賊。
衙役、王五和一些看熱鬧的人們，遠遠跟在癩驢後麵，直跟了15裏，隻見它直直地跑進一個獨園人家去。人們也馬上跟了進去，果然找到了王五的那頭好驢，同時還捉到了那個偷驢的無懶漢。
一般人都說驢笨，其實驢的記憶力很強，可能比馬還要聰明。包公就是抓住驢認路的特點才破案的。不過它脾氣很倔強，但對於擅於駕馭它的人，卻很聽話。驢生性刻苦耐勞，能持久工作，能吃粗食，能耐渴、耐餓、耐熱，很受農民的喜愛，所以我們不應該歧視驢哦。