台灣自古是中國的領土。然而在明朝末期，由於政治腐敗，荷蘭殖民主義者乘虛而入，於明天啟四年（1624年）派軍隊在台南附近登陸，以後又逐步占據全島。
明王朝滅亡後，一批原明朝的文武官員仍在東南沿海堅持了很長時間的抗清鬥爭。鄭成功就是其中的著名將領。他決心收複台灣，驅逐殖民者，並把台灣作為抗清的基地。為此，他大力訓練軍隊，籌備軍餉，修造船隻，偵察敵情，並根據台灣的敵情和水文地理情況確定了先進駐澎湖列島，再在台灣登陸的方針。
清順治十八年（1661年）3月21日，鄭成功率2萬5千人，乘坐數百艘艦船，從福建省金門料羅灣出發，次日抵達澎湖。
三天後，繼續向台灣進發，但被風雨所阻折回，30日晚，再次出發，次日晨抵達地勢險要、水淺礁多、荷軍疏於防備的鹿耳門，鄭成功的水師順利地衝過倉促組成的荷軍水上防線，在禾寮港登陸。在台灣人民的接應下，鄭成功率領的大軍很快站穩了腳跟。
禾寮港位於荷蘭侵略軍在台灣的兩個重要據點台灣城和赤嵌城之間，鄭成功在此登陸，便割斷了這兩個荷軍要塞之間的聯係。鄭軍登陸後，荷軍立即組織反撲。在海上，荷軍派出4艘戰艦，鄭成功則以60艘戰船將其包圍，用炮火猛烈轟擊，將荷軍主艦“赫克托號”擊沉，其餘荷艦隻好從海上逃走。在陸上，荷軍派200多人襲擊鄭軍，結果死傷過半，殘兵逃回赤嵌城。鄭成功乘勝出擊，將赤嵌城團團圍住，並斷絕水源，使其孤立無援。駐紮赤嵌城的荷軍被迫投降。
這樣，荷軍的要塞便隻剩下台灣城。駐守城內的荷蘭總督揆一自知荷軍處於劣勢，不敢出城迎戰，妄圖憑借堅固的城壘和密集的炮火堅守城池，以待援軍到來，並想利用和談拖延時間。鄭成功表示，如果荷軍投降，可以保證他們安全離開台灣。荷軍拒絕投降。鄭成功便派兵攻占台灣城城南，迫使荷軍龜縮在城內，並構築工事，以便長久圍困，迫降荷軍。
這時，駐守的印度尼西亞的荷蘭侵略軍得知台灣戰事，派出10艘戰艦、700名士兵前來增援。對此早有準備的鄭成功，奮力反擊，擊沉荷艦2艘，俘獲荷艦3艘，擊斃敵軍百餘名。其餘荷蘭軍艦被迫逃離，不敢再來援救。
以後不久，鄭軍又攻占了台灣城外的荷軍重要據點烏德勒支堡，加緊了對台灣城的圍困。城內的荷軍見援救無望，彈盡糧絕，士氣日漸低落，隻得向鄭成功投降。至此，被荷蘭殖民者統治38年的台灣島，再次回到祖國的懷抱。
鄭成功（1624—1662年），明末清初軍事家，民族英雄。初名森，又名福鬆，字明儼，號大木。福建南安人。
1624年8月27日生於日本平戶，父親鄭芝龍為明福建總兵，母親田川氏係日本人。賜姓朱，改名成功，封忠孝伯，任禦營中軍都督，世稱“國姓爺”。1661年正月，在廈門召開軍事會議，決計收複台灣，而後下令整修船隻，調整部署，加緊複台準備。1662年2月1日迫使揆一在投降書上簽字，使台灣回歸祖國。鄭成功在台灣加強建設，促進了政治、經濟發展。1662年病逝，僅39歲。