【車馬】古書上常見車馬並舉。如《詩經·唐風·山有樞》：“子有車馬，弗馳弗驅。”戰國以後，車馬是相連的。一般地說，沒有無馬的車（馬車之外還有牛車），也沒有無車的馬。因此，古人所謂禦車也即禦馬，所謂乘馬也即乘車。由此可見，戰國以前馬是專為拉車用的。即便有騎馬的，也是極個別的情況。到了戰國時期趙武靈王胡服騎射，才真正從匈奴那裏學來了騎馬。後來，騎馬之風才逐漸興盛。
【馬車】先秦時代，車分為兩大類：大車、小車。駕馬，車廂小的叫“小車”，是馬車的古名。駕牛，車廂大的叫“大車”，即牛車。小車除供貴族出行外，還用於戰爭。戰國時，戰車的多少已成為國家強弱的標誌。如《過秦論》：“然秦以區區之地，致萬乘之勢，序八州而朝同列，百有餘年矣。”當時的小車，結構精致，性能良好，裝飾豪華，製作也很考究。有的還在車上裝有鑾鈴，行車時鏘鏘作響。商周時，有的貴族甚至把生前車馬與駕車奴隸一起殉葬，多者達幾十輛。到了漢代，單轅車逐漸減少，雙轅車逐漸增多，車的種類繁多，使用範圍也日益擴大。漢代最高級的馬車是皇帝乘坐的“輅（1ù）車”和“金根車”。高級官吏乘“軒車”，這是兩側有障蔽的車；一般官吏乘“軺（yáo）車”，即有傘蓋、四麵敞露的車。如果車身與駕牛的大車基本一致，卻用馬來拉，就是所謂的“大車駕馬”，則叫“（輂jú）車”。此外，還有專供某一特定用途而製作的專用車輛。如作為儀仗用的、上立鉞（yuè）斧的“斧車”，在儀仗中載樂隊的“鼓吹車”，狩獵用的“獵車”，喪葬用的“轀輬（wēnliáng）車”，載猛獸或犯人用的“檻車”等等。宋代以後，官僚貴族乘轎風漸興，所以製車技術的重點逐漸轉移到載貨的車。
【輦（niǎn）】秦、漢以後特指君、後所乘的車，稱帝輦、鳳輦。如《阿房宮賦》：“妃嬪媵（yìng）嬙（qiáng），王子皇孫，辭樓下殿，輦來於秦。”
【輿】古時馬車車廂，是乘人的部分，因而也代指車。如《勸學》：“假輿馬者，非利足也，而致千裏。”輿，後又轉義為轎子，如肩輿、籃輿等。又，輿同“轝（yú）”，如《公輸》：“荊之地，方五千裏，宋之地，方五百裏，此猶文軒之與敝轝也。”“敝轝”即破舊車子。
【軒】一種供大夫以上官員乘坐的輕便車。車廂前頂較高，用漆有畫紋或加皮飾的席子作障蔽。這種彩飾華美的車子，便稱為“文軒”。如《公輸》：“今有人於此，舍其文軒，鄰有敝轝而欲竊之。”又，軒也作車子的通稱。
【轒轀（fénwēn）】古時木製的戰車。蒙以生牛皮，用四個輪子推進，用於攻城。如《謀攻》：“修櫓轒轀，具器械，三月而後成。”杜牧注：“轒轀，四輪車，排大木為之，上蒙以生牛皮，下可容十人，往來運土填塹，木石所不能傷，今所謂木驢是也。”
【乘（shèng）】古時，一車四馬為一乘。如《陳涉世家》：“比至陳，車六七百乘，卒數萬人。”
【綏】車上的繩子，供上車時拉手之用。古時馬車、輿的前麵和兩旁以木板為屏蔽，乘車的人要從輿的後麵上車。如《論語·鄉黨》就講孔子“升車必正立執綏”。
【輢（yì）】指車廂兩旁可以憑倚的木板。古人乘車，都是站在車輿裏，叫“立乘”。輿兩旁的木板可以倚靠身體，叫“輢”。後引申為憑倚、靠近。
【軾】也作“式”。指輿前部供人憑倚扶手的橫木。這種橫木，有三麵，形如半框。古人在行車途中用扶軾俯首的姿勢表示敬禮，這種施禮的動作，也叫做“式”。如《曹劌論戰》：“下視其轍，登軾而望之，曰：‘可矣。’”
【輞（wǎng）】是車輪的邊框，也即車輪的外周。《釋名·釋車》：“輞，罔（網）也，罔（網）羅周輪之外也。”
【轂（gǔ）】車輪中心的圓木，中有圓孔，用以穿軸。轂與輞成為兩個同心圓。轂的周圍與車輻相接。《老子》：“三十輻共一轂。”轂，也作為車輪的代稱。如《國殤》：“操吳戈兮被犀甲，車錯轂兮短兵接。”錯轂，輪轂交錯，表現雙方戰車交錯，混戰於一起。