【輻】車輪中湊集於中心轂上的直木。輻是一根一根的木條，一端接輞，一端接轂。四周的輻條都向車轂集中，叫做“輻輳（còu）”，後來輻輳引申為從各方麵聚集的意思。如《詩經·魏風·伐檀》：“坎坎伐輻兮，置之河之側兮。”這裏的“輻”，是指製車輻用的木材。
【轄】是車上的零件，用青銅或鐵製成。呈扁平長方形，長約三四寸，俗稱“銷子”。車軸的兩端均露車轂外，軸端有孔，插上轄，防止車輪外脫。後引申為管轄之意。
【軎（wèi）】也作“轊（wèi）”。露在轂外的車軸末端，是套在車軸末端的青銅製或鐵製的圓筒狀物。上有穿孔，用以納轄。
【轅】駕車用的車杠。後端壓在車軸上，前端伸出於車輿之前。轅與輈（zhōu）是同義詞。其區別是，夾在牲畜兩旁的兩根直而平的木叫轅，適用於大車；駕在中間的單根曲而上的木叫輈，適用於小車。殷、周時的車都是獨轅，轅在正中。漢以後多是雙轅，左右各一。
【軛（è）】指車轅前端駕在牲畜脖頸上的橫木，形狀略呈人字弧形。
【輗（ní）】車轅前端插上銷子與軛相連，叫做輗。是車轅前端與橫木相接的關鍵。輗與軏（yuè）是同義詞。其區別是：輗用於大車，杌用於小車。如《論語·為政》：“大車無輗，小車無杌，其何以行之哉？”
【軔（rèn）】軔不是車子的組成部分，而是阻止車輪轉動的一塊木頭。車啟動時必須先將軔移開，故啟程也稱為“發軔”。如《離騷》：“朝發軔於蒼梧兮。”後來比喻事情的開端也叫“發軔”。
【驂（cān）】古時，一車駕三馬，中間駕轅的叫服馬；兩旁的叫驂馬，又叫騑馬。也指一車四馬中在兩旁的兩匹馬。如《國殤》：“淩餘陣兮躐（1iè）餘行，左驂殪（yì）兮右刃傷。”
【驂乘（shèng）】指乘車時在車的右邊陪乘的人。如《漢書·文帝紀》：“乃令宋昌驂乘。”顏師古注：“乘車之法，尊者居左，禦者居中，又有一人處車之右，以備傾倒。是以戎事則稱車右，其餘則曰驂乘。”再如《鴻門宴》：“項王按劍而跽曰：‘客何為者？’張良曰：‘沛公之參乘樊噲者也。’”參乘，即驂乘。古時馬車是單轅，驂乘或車右，除在車右邊保持其平衡以防傾側外，還擔任警衛以防不測之事。樊噲為劉邦參乘，負有保衛劉邦安全的責任，故在情況緊急時，張良立即召其進帳。
【駟（sì）】古時一車套四馬，因此稱一車所駕之四馬或駕四馬之車為“駟”。又，駟也作為計數馬匹的單位。另外，古籍中出現“駟介”，是指由四匹被甲馬挽引的戰車。如《詩經·鄭風·清人》：“清人在彭，駟介旁旁。”（旁旁，強壯的樣子）。
【駢（pián）】古時一車駕二馬為駢，即兩馬並駕一車。又，駢有“並列”之意。如韓愈《馬說》：“駢死於槽櫪之間，不以千裏稱也。”
【騎（jì）】乃一人一馬的合稱。如白居易《長恨歌》：“千乘萬騎西南行。”又，騎也稱所騎之馬，如《木蘭詩》：“不聞爺娘喚女聲，但聞燕山胡騎鳴啾啾。”胡騎，即胡人的戰馬。
【牛車】也稱“大車”。駕牛，車廂大。先秦時被看做“平地任載之具”，隻用來拉載笨重的東西。到了漢代，統治者喜乘牛車，因為牛車較慢，比較平穩，而且車身高大嚴密，既可障帷設幾，又可任意坐臥。牛車分“通幰（xiǎn車幔）牛車”、“偏幰牛車”、“敞棚牛車”三種。通幰牛車等級最高。這種車在車頂上自前至後張一頂大慢子。偏幰牛車的幔子則隻遮住車的前半部。這兩種車子在幔子底下都有車棚，棚一般有簷。早期的簷較淺，到唐代，棚簷就變得很深，叫做“長簷車”。沒有棚的車就叫敞棚車。到宋代，車由乘人又轉為載貨，其大車叫“太平車”，由五至七頭牛拖曳。