與發展都市農業相關的理論基礎，可歸納為以下三項：
（1）環境事業理論。1974年，日本東京大學名譽教授鬆尾孝領提出環境理論，認為在快速都市化地區，農業應由傳統上以糧食生產為目的，轉化為環境安全及提供休閑用地為目的的產業。
（2）都市第三空間理論。1969年，日本東洋大學教授磯村英一提出都市第三空間理論，認為現代都市，除提供居住（第一空間）及各項產業活動（第二空間）的土地外，必須再提供戶外開放休閑場所（第三空間），供市民自由使用。空地大量開發成為居住與產業活動用地的結果，將使個人的生活空間局限於“住宅—車—辦公大樓”因而與大自然隔絕。因此，都市必須規劃第三空間，讓市民自由使用，享受陽光與綠地。
（3）稀有性經濟財理論。1984年，JosephJ．Seneca與MichaelK．Taussing提出稀有性經濟財理論，認為在都市化地區，良好的生活環境是具有稀少性的經濟財（economicgoods），其取得須付出代價。同時，因具有外部性經濟利益，故為具有正麵效果的公共財（publicgoods）。市政當局應獎勵民間參與，並給予適當的補助及津貼。
縱觀上述理論，都市農業強調環境保護與休閑功能，應淩駕於糧食生產性功能之上；提供綠野陽光的空間應為全體市民所共享，以符合身心均衡發展的需要。在水泥叢林中，休閑農地具有稀少性自不待言，故其性質屬公共財，因此政府應給予獎勵及補助。
3．都市農業的形式與類型。
在日本，都市農業的形式很多，且常以不同的概念與名稱出現，因時因地又有不同。如果按照所利用的資源類型劃分，都市農業可分為以下幾類：
（1）農產品直接利用型。利用當地栽培的蘋果、葡萄、李、櫻桃、草莓等規劃為觀光果園。
（2）畜產利用型。以飼養的家禽及可愛動物如小羊、迷你豬、兔子等為主，並有飼養的牛供作擠奶表演等。
（3）林產利用型。如森林公園、野營場等。
（4）水產利用型。以水上活動為主，如海釣、潛水、水族館參觀等。
（5）農作過程利用型。讓市民參與農業生產過程，如市民農園、插秧割稻旅行等。
（6）文化資源利用型。以傳統的鄉土文化為主，如鄉土文化保存館、文化傳習所、民間藝術展覽廳等。
（7）農村資源利用型。提供農村民宅給遊客住宿，讓遊客體驗農村生活，較著名的有故鄉之家、農家別墅等。
4．日本發展都市農業的做法。
日本都市農業的發展目標主要有三個：一是建設有“農”的都市；二是提升都市環境品質；三是增加農民收入並提高其社會地位。為推動都市農業的健康發展，各級政府將其列入施政計劃，積極輔導支持，有關專家學者更是用心研究探討。主要做法是：
（1）有關人員定期召開學術研討會，就都市農業的發展與實務問題廣泛探討，交換經驗與心得。
（2）出版書籍論著帶動都市農業發展。就都市農業與都市計劃，土地利用，農村環境，農業、農村與都市的新關係，農業與都市共生等方麵問題撰寫了大量論文，出版了不少專著，正確導引都市農業的發展方向。
（3）主要的大中型城市，均將都市農業列入政府年度計劃予以推動。
（4）政府已製定“日本市民農園整備促進法”，並訂有“生產綠地法”予以配合。
（5）都市型城市的農協與農業推廣普及部門，均將都市農業列入主要工作計劃。
（6）主要報紙，如朝日新聞“農業的方向”專欄，經常將都市農業列為討論話題，視其為有希望的農業。
在發展都市農業過程中，為了維護都市的秩序，推動都市農業建設與運作的規範化，日本訂立了有關的法律法規，對都市農業實行嚴格的管理。在1969年實施新都市計劃法時，日本將都市土地分為市街化區域和市街化調整區域，大量農地劃入屬於都市發展之列的市街化區域。1974年6月1日頒布實施的《生產綠地法》規定，能夠有效防止公害或災害、調和農林漁業、保全都市環境且適宜供公共設施基地使用的土地，具有500平方米以上的區域規模，經過勘察認為具備繼續供農林漁業使用的市街化區域內的農地，可以列入生產綠地地區。在生產綠地地區內，允許設置農產品經營所必需的生產、集貨、貯藏、處理設施，以及從事農林漁業者的遊憩設施。1990年9月20日，政府頒布了《市民農園整備促進法》，規定承租市民與其承租的農園土地之間的距離，原則上在30分鍾的車程以內，較大的都市可以在一個或一個半小時，東京都可達兩個半小時車程的距離；農園上允許設置移動性露營帳篷、簡易住宿、停車場、自來水與用電設備、農具陳列室及活動中心、兒童活動綠地廣場；租借農地平時可委托出租農民照顧，並付給適當的代管費用，也可委托其收獲，然後郵寄到家；市民農園的農地可以租借，一次租借期以5年為限。1991年，政府為了增加都市住宅土地的供給，修訂了《生產綠地法》，要求都市農地的所有人就其農地利用方向做出選擇：或者變為住宅地，或者繼續耕種30年。於是全國有687%的農地所有人選擇了前者，31%選擇了後者，其餘03%劃入抑製發展的市街化調整區域。這使政府的目標得以很好地實現。