劉永就是在這樣的情況下進入劉永智的視野的，1992年，作為導師的劉永智在一年一度的研究生選拔麵試中看到了這位和自己的姓名隻有一字之差的學生。麵試顯示，劉永不但才智過人，而且對集成光學有著濃厚的興趣。這樣的人正是團隊所需要的。同年9月，劉永正式成為了劉永智手下的一名研究生，開始跟著團隊的前輩們一起走南闖北，早出晚歸，一起在科學的道路上衝擊、拚搏。
期間，和團隊研究人員一起為自貢恐龍燈會做激光顯示項目是劉永至今都難忘的一件事。自貢燈會有著悠久的曆史，1994年，自貢市迎來了其曆史上規模最大，參觀人數最多、盛況最空前的一次燈會。在這次場麵空前宏偉的燈會上，上百個大中型燈組和上千個小型燈品或構棟雕樓，或臨春組合，或彩箋書畫，顯得輝麗萬端。這一切，都離不開集成光學團隊成員們的功勞。
為了讓此屆燈會更加動感、更具有科技含量，燈會主辦方輾轉找到了搞集成光學研究的劉永智，出資50萬元，希望他們能用激光在燈組上打造出千變萬化的動畫的夢想，達到藝術演示的效果。接到這個任務後，劉永智立即召集所有人開會商討有關方案，並多次前往自貢考察現場情況。在反複研究後還是有一個問題難倒了大家：用普通的反射鏡後，燈光再照到反光器上，立即就發散了，並不能彙聚到一起形成強光束投影到需要的地方。怎麼才能使光彙集起來呢？國外技術封鎖、國內沒有前例可尋，團隊成員在實驗室裏百思不得其解。
眼看著三個月的期限就要到了，燈會也一天天地臨近了，大家焦急萬分。突然有一天，劉永智在做實驗的時候想到了能否用發射鏡一試。他立即找來了劉永等人，立馬開始實驗。換上發射鏡後，所有的光都聚攏來，形成一道道高亮度的燈束。團隊成員擁抱在一起，慶祝這一曆史性的突破。後來，劉永智所做的燈光藝術演示技術就在國內出名了，珠海、廣西等地的很多單位都邀請他們去做。
親身參與這樣的研究，劉永體會到了科學之路的艱辛和不易，但他並沒有放棄自己對光的追求。他告訴導師劉永智，他要以導師為榜樣跟隨他的腳步一步一步去攀登更高的科學之峰。
之後，劉永智又帶領著劉永和團隊其他人一起在國家八五、九五、十五、十一五期間攻克了包括液晶耦合測量儀在內的近四五十個科研項目，團隊的橫向科研經費達到了300萬元。團隊迎來了新的發展時期，葉玉堂、周曉軍等教授紛紛開始自立門戶開辟新的研究天地。
而這一時期的劉永智，卻開始了思考團隊未來的發展前景。
從法國留學回來的他深刻地認識到科學之路永無止境，需要不斷地跟蹤國際前沿，學習新東西。於是他找到劉永，建議他應該趁著年輕到國外去看看，學到一些新思維新方法。
2000年，在劉永智的幫助下，劉永遠赴荷蘭埃因霍溫技術大學繼續深造，這一去就是7年。
與此同時，在“送人才”出去之後，為了避免“近親繁殖”對科學研究帶來的不利影響，劉永智不斷地從外麵引進人才加入團隊。先後從新加坡引進了從事非線性光學、納米光子學和集成光學方麵研究工作的李和平教授，從四川大學引進了郭小偉、李劍峰、唐熊貴等從事光學研究的學者。團隊成員從單槍匹馬一躍成為光電學院人數較多的幾個團隊之一。
拓業：凝練方向團結奮進
2007年3月，在人生的十字路口，行李箱裏放著IEEE Lasers&；Electro-Optics Society全球12名最佳博士的榮譽證書的劉永，在導師劉永智和學院領導鄭宇濤書記、蔣亞東院長等人的大力支持下，做出了和導師劉永智當年同樣的選擇：回母校繼續從事光學研究。