就在大家猜測周公的時候，封為殷侯的紂王兒子武庚，在殷都與管叔姬鮮、蔡叔姬度、霍叔姬處一起發動叛亂，要重新建立商的統治。幸虧周公的冤屈及時昭雪了，周公和召公一起，指揮中央的軍隊，花費3年的時間平定了叛亂。
平定叛亂後，周公在豐鎬東麵新建一座都城，稱為洛邑。西部是鎬京，又叫宗周；東部是洛邑，又叫成周。
西周的軍事製度是非常完善的。周王室建立了兩支常備軍，一支是駐紮在都城鎬京附近的宗周六師，保衛鎬京；一支是駐紮在洛邑附近的成周八師，目的是震懾殷商遺民。諸侯國也有自己的軍隊，以12500人為一軍，天子共有六軍，大國三軍，中等國家二軍，小國一軍。
成王和他的兒子康王，前後共執政50多年，中原地區不斷發展強盛，曆史上將此稱為“成康之治”。
5.國人暴動
成康之治大概維持了50年，康王的兒子昭王南征溺水而死。昭王的兒子穆王日益懈怠驕縱，周遊天下隻為了個人享樂，西征犬戎勞師無功。穆王的兒子共王竟然因為密國沒有貢奉三個他看上的美女，就滅了密國。此後的懿王、孝王、夷王因為不是父死子繼，諸侯都不大信服，夷王甚至不敢坐受朝拜，要到堂下來會見諸侯，王室的權力開始衰弱了。
公元前976年即位的厲王，更是一個荒淫的君主。他任用榮夷公將本來是大眾經營的商品改由國家專門經營，城市貴族因此大受其害；又相信衛巫的特務統治，發現有怨言的就誅殺，甚至到了用巫術斷定一個人是否有怨言，然後進行殺戮的程度；厲王將山林川澤全部收歸己有，不僅城市貴族不滿，更是損害了下層地主貴族的利益。
召公提醒厲王“防民之口，甚於防川”，但厲王以為特務政治可以將民怨控製住，沒有調整政策，京畿地區的經濟、政治局勢非常危急。
西周的社會由天子、貴族、平民、奴隸四個階級構成。平民又稱為國人，政治上享有自由，也享有一定的政治權利。國人大多是貴族階級的旁支遠係，與貴族階級的關係非常密切。國人階級同時也是甲士最主要的組成部分。
公元前841年，在城市平民和城市貴族，即國人的領導下，在京畿地區的各處人民同時發動暴動，厲王被迫出逃，貴族們還要殺掉他的兒子，幸而有召穆公和另一位大臣周定公保護。召穆公、周定公二人被推舉共同攝政，第一次產生了由貴族政權的集體共治的中央政府，曆史上稱為“周召共和”，這一年又被稱為共和元年。
周召共和曆時14年。公元前828年，厲王在流亡地彘逝世，厲王的兒子宣王登基，恢複君主政治。
西周政權自從國人暴動以後一蹶不振，貴族勢力日益強大。宣王雖然有心恢複周室權威，但是討伐西戎和南方蠻夷的戰爭都以失敗告終，宣王執政46年，隻是暫時維護了單一君主製形式上的統治，國家統一的力量越來越薄弱了。
西周中期以後，殷商風格的青銅器再次盛行，生產技術的進步使得器皿更加精美，已經開始使用焊接技術。陶器、紡織業、骨器、玉器、油漆木器、商業也得到發展。貨幣更加普遍，但仍然以貝類為主。
6.烽火戲諸侯
宣王的兒子幽王繼承王位後，西周的國運也就到盡頭了。公元前780年，京畿地區大地震，岐山崩裂，涇水、渭水、洛水同時幹涸。