當東南的吳楚兩國戰爭進行得如火如荼之際，其餘大國似乎氣若遊絲，苟延殘喘。晉國為六卿所困，秦國已無昔日之氣象，楚國城破，唯有齊國，在晏嬰的輔佐之下，頗有複霸氣象。魯國三桓握權，但是為家臣的叛亂所擾，孔子入仕，魯國麵貌一新。齊景公主動約好魯定公，兩國在夾穀舉行盟會，擅長於《周禮》的孔子在盟會上大顯身手，不負使命。
孔子入仕
春秋晚期，魯國公室孱弱，三桓將公室的權力與資源瓜分殆盡。但是三桓自身也麵臨著一個嚴重的問題：家臣篡權。真可謂螳螂捕蟬黃雀在後。三桓欺淩魯君，但是自身的後方已經失火，內亂是最具有殺傷性的。家臣的勢力不斷膨脹，以至於“陪臣執國命”的地步。這是怎麼發生的呢？
三桓在不斷地蠶食公室土地的同時，建立城邑。季孫氏的駐地在費邑（故地在今山東費縣西北），其宰公叫公山不狃；叔孫氏駐地在郈邑（故地在今山東東平南），其宰公為公何藐；孟孫氏駐地在成邑（故地在今山東寧邑北），其宰公為公斂陽。三處城邑（也稱為三都）無不深溝高壘，城高牆厚，防守嚴密，裝飾豪華，絲毫不下於魯國的國都。三桓在國都任官，而三都則完全掌控在家臣手中。季孫氏勢力強大，其家臣的勢力更為強大。
公山不狃有個手下叫陽虎，此人才智過人，機靈善變，自恃才高，有不臣之心。陽虎一直伺機發動叛亂，聯絡三桓的家臣，結成聯盟，共同推翻三桓，取而代之。魯定公五年（前505），陽虎將季桓子給囚禁起來了，迫使季桓子將權力交出來。季桓子無奈之下，隻能將費邑的權力交給陽虎。季孫氏風光無限的日子過去了，曾經在魯君麵前耀武揚威，沒想到有朝一日自己為家臣所製。
季孫氏是三桓中勢力最為強大的一家，因此陽虎得到費邑，便掌握了魯國的命脈，魯國的權力為陽虎所控。陽虎是一個亂世梟雄，他懂得利用人才。掌握魯國大權之後，便想振興魯國。當時孔子已經聲名顯赫，但是在當時公卿大族壟斷官位，即便孔子再有才能，也難以進入統治階層的中樞。孔子一直有入仕之誌，但是苦於報國無門。此時孔子已經40多歲了。陽虎掌權之後，便想邀請孔子加盟，一起治理魯國。
陽虎依靠自己的智謀和膽略獲得了權力，因此他不怎麼看重門第，求賢若渴。他知道孔子名氣大，便親自去拜訪孔子，還給孔子帶了個豬腿當做禮物。但是孔子看不上這種篡權奪位的奸雄，於是便讓弟子假托老師出門了。來而不往非禮也，孔子又是極其重視禮的人，便派弟子打探陽虎的行蹤，等到陽虎出門了，孔子便前去謝禮，給了陽虎的門衛一個帖子，表示孔子已經回訪過了。出乎孔子意料的是，在回家的路上不幸遇到了陽虎。孔子隻能硬著頭皮走上前去答話。
陽虎說：“一個人滿腹經綸，才華、能力就像袋子裏麵的寶貝一樣多，但是國家陷入混亂，他卻不肯站出來，振臂一呼，救黎民於水火之中，那算是仁義嗎？”孔子說：“不算。”陽虎知道孔子四處宣傳“仁”的學說，現在以子之矛攻子之盾，讓孔子無話可說。陽虎接著說：“一個人才識過人，但是屢屢失去報國的良機，現在機會送上門來了，他卻拒絕，這樣的人算聰明嗎？”孔子說：“不算。”陽虎接著說了一句：“日月輪回，時間流逝，人生匆匆幾十載，倏忽即逝，時不我待。”孔子說：“我將出去做官了。”
雖然孔子沒有給陽虎做事，因為他不願意與亂臣賊子為伍，但是陽虎之亂以及其後的侯犯之亂，卻為孔子打開了一扇通往政治的道路。三桓掌權之時，魯國的公卿皆出於三桓。出身相對寒微的孔子怎麼可能做大官呢？看來，孔子還是得感謝這位他所不齒的篡權者——陽虎。
孔子相魯
陽虎幾次請孔子出山，孔子都沒有答應，因為孔子固守“君君臣臣”等級有序的政治思想，他不願意與那些謀篡之人為伍。孔子的弟子之中也有貴族顯貴，孟孫氏的子弟跟從孔子學習禮，因此孔子可以借助自己弟子的勢力進入仕途。孔子進入仕途是懷有高遠的理想的，弟子子路是個非常有見解的學生，他反對孔子從政。孔子說，他們給我官職，肯定都有所圖，而我也有自己的打算，借此機會恢複東周的政治秩序。
孔子懷抱這樣的理想進入魯國政壇，剛開始做地方官員，政績斐然，深得民望。後來在孟懿子的舉薦之下，擔任魯國的司寇，掌管司法刑獄。對孔子來說，這樣的官職也算專業對口。