陽虎叛亂為三桓鎮壓之後，跑到齊國，齊景公將陽虎押解起來，準備遣送給魯國。但是陽虎詭計多端，先一步逃到了宋國。齊景公為了消除魯國的誤會，便邀請魯定公在夾穀（故地在今江蘇贛榆）會盟，重修齊魯之好。
魯定公沒有拿定主意要不要去，三桓之間意見不合，有的建議赴會，有的則反對。盟會可能是個消弭誤會，建立友好關係的契機，同時也有可能是個鴻門宴，在盟會上各國角力，一決勝負。弱國國君在盟會上被扣押的事情在春秋曆史上屢見不鮮，所以魯定公的疑慮是非常有道理的。後來孟孫無忌舉薦自己的老師孔子隨魯君赴會。孔子擅長周禮，可謂是魯國外交部長的不二人選。
孔子雖然四處宣揚仁義，但是他卻不是個迂腐之人，知道光鮮的外交背後是軍事實力的較量，因此，孔子請魯定公派大軍隨後，以防不測。於是魯定公便派左右司馬申句須、樂頎率領兵車一千乘隨行。
盟會開始，氣勢宏大，齊景公與魯莊公分坐兩側，共敘當年周公與太公的友好情誼，氣氛融洽。當天晚上，齊景公的寵臣黎彌向景公進言：“齊魯兩國戰多和少，孔子賢能，但是卻隻事禮，不事兵。明日會盟之後，讓萊夷猛士假扮樂工，趁魯國君臣不備，將其拘拿。這樣，齊國便掌握了主動權。”齊景公耳根子太軟，居然拍手稱是。
第二天，齊景公讓自己的歌舞團上台表演歌舞。隻見那些萊夷的樂工手執利刃在魯國君臣麵前晃來晃去，魯定公顏色大變，但是又不能中途退席。此時孔子到了齊景公麵前義正詞嚴地說道：“齊魯兩國乃是禮儀之邦，兩國盟會卻演奏夷狄之樂，實在不合禮製。請大王停止歌舞。”齊景公無奈，隻好把樂隊趕下台。
盟會結束之後，齊景公怪罪黎彌將盟會的氣氛破壞了，不但沒有消弭齊魯之間的舊怨，反增新恨。為了向魯國表示誠意，齊景公決定將經年侵吞魯國的汶陽之田（故地在今山東泰安西南）還給魯國。魯國獲得意外的禮物，君臣高高興興地回國。毫無疑問，孔子是這次外交勝利的第一功臣。
孔子失意
夾穀之會，魯國君臣凱旋，孔子備受魯國上下的重視。三桓對孔子更是刮目相看，季孫斯請孔子的弟子子路出山，做季孫斯的家臣。季孫斯向孔子討教治國之道，雖然陽虎之亂已經鎮壓，但是公山不狃已呈尾大不掉之勢。孔子答道：“按照禮製，家臣不可以私藏兵器，大夫的城邑不能超過百雉。現在三桓高壘深溝，城牆堅固，成為家臣私蓄勢力的巢穴，為了控製家臣，就必須夷平城邑，讓作亂臣子無處遁形。”
季孫斯深以為然，叔孫氏更是受到侯犯作亂之苦，對孔子開出的藥方非常讚同。孔子的想法是好的，但是政治本身就是權力鬥爭與利益博弈的過程，沒有想象的那麼簡單。
季孫斯決定拆毀費邑，但是引起了公山不狃的反叛，他糾合叛黨居然打到了魯國的都城，魯定公倉皇出逃，來到季孫斯之宮，公山不狃率軍追殺到此。魯定公登上武台，結果矢雨橫飛，從魯定公身邊而過。孔子命令申句須、樂頎率軍抵抗，公山不狃力不能支，敗退而歸。費邑成功地被拆毀。
輪到孟孫氏時，遇到了困難。三桓之中，孟孫氏的勢力最小，也沒有受到家臣作亂的禍害。成邑的宰公公斂陽反對拆毀成邑，他的理由很簡單：成邑位於齊魯的邊界，如果將城池銷毀，齊軍可以長驅直入，威脅魯國的安危。這種冠冕堂皇之詞聽起來倒也有三分道理，但是公斂陽拒絕拆毀成邑的根本原因在於，他看到了孔子此舉的“險惡用心”，沒有成邑就沒有孟孫氏的存在。孟孫無忌幡然醒悟，拒絕拆毀。魯定公派軍隊攻打成邑，圍攻數日，不克。孔子“墮三都”的舉措虎頭蛇尾地結束了。
孔子在魯國實行的政策是對三桓的一個威脅，因此，三桓對孔子已是充滿怨恨。除此而外，齊景公看到賢能的孔子對齊國也是一個威脅，魯國的強大便是齊國的損失，於是齊景公便想方設法離間魯定公與孔子之間的關係。黎彌為齊景公出謀劃策，給魯定公送去美女良駒，魯君沉迷於聲色犬馬之中，必然會疏遠孔子。齊景公聽從了黎彌的建議，為魯定公送去娛樂之用的美女良駒。果不其然，魯定公終日沉迷於美色之中，不理國事。孔子大失所望，憤然離去。
孔子的夢想被嚴酷的現實所擊碎。