非子被封於秦地，從此秦人開始艱苦卓絕的西部開拓史，並為周朝抵抗西戎、保衛西陲。經過幾代人奮勇抗敵，終於在秦襄公的時候，被封為諸侯國，秦國正式建立。
非子為周孝王養馬有功，被封於西方的秦地，即今天的陝西寶雞陳倉區以西、隴山以東，汧水渭水交會的地區。當時的秦地，還是一片戎狄經常出沒的莽莽草原、蠻荒之地。從此，嬴秦一族開始了艱苦的西部開發史，然而正是這種苦難與艱辛錘煉出秦人堅忍不拔、強悍尚武的民族個性。同時，為周王室抵擋西戎各族也是嬴秦一族的使命。
秦仲戰亡
非子生子秦侯，秦侯在位十年去世，生子公伯，公伯在位三年去世，公伯生子秦仲。秦仲在位第三年的時候，周厲王因為昏庸無道遭到諸侯反叛，西戎各族趁著周王室政權混亂向秦人發動攻擊，犬丘（故地在今甘肅禮縣東部一帶）一帶的大駱一族盡遭毀滅。周宣王登上王位後，為強化西部防衛，任命秦仲為大夫，誅伐西戎。然而西戎力量強大，秦仲浴血死戰仍無法取勝，最終力戰而亡。
秦仲的誓死效忠感動了周宣王，於是宣王親自召見秦仲的五個兒子，大兒子就是秦莊公，宣王給了他們七千兵卒，命他們重組部隊，再次征討西戎。終於，在莊公兄弟五人的聯手攻擊下，西戎戰敗。周宣王非常高興，於前821年將大駱一族的犬丘賜給他們，同時封莊公為西垂大夫，命他捍衛周王朝的西部邊陲。秦先後擁有過秦地與大駱一族的犬丘兩塊地方，並且在周王室擔任官職。
莊公生了三個兒子，長子世父本來是莊公的繼承人，然而世父為了給祖父報仇，洗刷嬴秦一族曾被西戎擊潰的恥辱，毅然將繼承權讓給弟弟襄公。他說：“西戎殺了我的祖父秦仲，殺不死戎王我就不回家。”接著，世父親自率領軍隊攻打西戎。莊公在位44年去世，次子襄公即位。西戎趁著嬴秦政權轉移的時機對秦進行突襲，世父集合犬丘一帶的本族軍隊進行反擊，卻因為寡不敵眾，兵敗被擒。戎人敬重世父的英勇，想要招降他，然而世父堅決不降，一年後，西戎放還世父。
西戎滅周
周朝在宣王時號稱“中興”，然而這個“中興”隻是暫時的，晚年伐戎的失敗正表明了周朝國勢的衰微，前782年，宣王在位46年死，周幽王即位。
周幽王寵幸佞臣虢石父，朝政腐敗，惹得民眾怨恨。周幽王三年（前779），周軍在伐六濟之戎之戰中失利，同時周王畿內發生大地震，“百川沸騰、山塚卒崩、高峰為穀、深穀為陵”，人民流離失所，損失慘重。然而周幽王不僅沒有對天災人禍進行任何補救，而且還要廢掉申後和太子宜臼，而立褒姒的兒子伯服為太子。申後是申侯的女兒，被廢後帶著兒子逃到申侯的領地申國。周幽王為了博得美人褒姒一笑，多次點燃烽火騙諸侯來京師，這件事引起諸侯的普遍憤慨，更加劇了王朝的動亂與衰敗。幽王十年，王室與諸侯會盟於太室（周的太廟），要興兵討伐申國，申侯忍無可忍，於是聯合西戎攻入周王室京城鎬京，並在驪山殺了周幽王和太子伯服。西周至此滅亡。
襄公始國
秦襄公得知犬戎攻入京城、幽王被殺的消息後，立即率軍來京城援助周王室，最終平定了犬戎之亂，並護送新即位的周平王東遷。秦襄公率兵救周、平定叛亂、護駕有功，周平王非常感激他，不但賜給他“岐山以西之地”，而且對他說：“現在京畿西方的岐豐之地，有一半以上還被犬戎侵占，你如果能驅逐他們，便將那些土地歸給秦。”岐豐之地處於岐山與豐水間關中平原的腹心地區，是周的發源地，也是周王朝建立以來的政治、經濟、文化的大本營，雖然經過戰亂卻仍是實力雄厚，得到這個地方將大大增強秦國的實力。
除此之外，周平王封秦襄公為“伯”，秦族正式成為一個諸侯國，開始了與其他諸侯國互相拜訪，並在西祭祀天帝。這也就是秦國的正式建立。
此後五年，秦襄公幾乎連年出動兵馬，進攻霸占在岐豐一帶的犬戎，但出師未捷，在十二年（前766）病死營中。
從非子到秦襄公，秦人經過一百餘年的奮鬥，在地域上，從區區西部一隅發展到岐山以西的關中西部地區；在政治上，從周王朝的重級戰犯，奮鬥為周王朝的一方諸侯，進而影響周王朝的政治格局；在軍事上，從被迫解散的嬴姓氏族，成長為驍勇善戰、雄悍整齊的西陲邊防力量。尤其對秦國發展具有重大曆史意義的是，襄公揮戈東進至岐，奏響了秦國占領整個關中地區，進而躋身諸侯列強的序曲。