從非子到襄公大概100多年年時間，嬴秦一族曆經六代首領，因為奮勇抗擊西戎，終於贏得周王的信任並得以正式封侯，建立秦國。並先後獲得秦地與犬丘兩塊封邑。從文公建國開始，秦國再曆經七位君王，勵精圖治，將領土拓展到黃河邊，躋身諸侯列強之林，為成就秦穆公的一代霸業奠定根基。
戰死沙場
秦襄公驅逐犬戎以及護駕東征，立下大功，周平王雖向他許諾賜給他岐豐之地，但實際上這個分封隻是一張空頭支票，因為岐豐之地當時並沒有在周的掌握中。現在周平王許諾將其賜給秦國，一方麵是因為秦襄公有功於周朝，另一方麵也是想通過賜封土地來刺激秦國抵抗西戎，保護周王室的安全。
秦襄公果然很受激勵，連續五年出兵攻打岐豐一帶的西戎與犬戎，期望能收回岐豐之地。然而連年征伐不斷使得襄公身體疲累，最終體力不支，病死在軍營中，葬於西，諡號為襄。
收複岐豐
前765年，襄公之子文公繼位，居住在西垂宮。與襄公一樣，文公也是以驅逐西戎、收複岐豐之地為首要任務。他在位50年，幾乎窮盡一生征戰西戎，經營岐豐之地。秦文公三年（前763）的時候，發兵七百人向東打獵，四年（前762）到達汧渭之會，說：“從前周朝把這裏賜給我的祖先秦嬴做封邑，後來我們終於成了諸侯。”於是占卜這裏適不適合居住，占卜的結果是吉利，於是就在這裏建立城邑。十年（前756），文公開始建造祭壇，稱為鄜，並用牛羊豬三種牲畜來祭祀。十三年（前753），秦國才開始正式設立史官來記載大事，並且開始對百姓進行教化。十六年（前750）的時候，文公討伐西戎，西戎大敗而逃，於是收複了周幽王時候失去的土地，岐山以東豐水以西的土地都歸回周王朝了，按照周平王當時的許諾，這塊地方實際上就是秦的土地了。
相傳文公在位時發生了兩件奇異的事情。第一件是，傳說有兩位由母野雞化成的童子，一個進了現在的寶雞市，後來又變成巨石，另外一個飛到了南陽。文公於是派人建立廟宇祭拜這兩位野雞之神，稱它們為寶雞。第二件發生在文公在位二十七年（前739），當時文公派人砍伐南山的一棵大梓樹，突然從梓樹中竄出一頭大青牛，沒有人攔得住它，後來有人看見這頭大青牛逃到了豐水，於是文公再建一座廟來祭拜神牛。文公在位第四十八年（前718）的時候，世子公竟然先去世了，文公另立公的長子寧公為世子。文公於在位第五十年（前716）去世，與襄公一樣也被葬在西垂。
前716年，寧公繼位，當時他才10歲，替他主政的是三位大臣大庶長弗忌、威壘、三父。寧公二年（前714），秦將都城東遷到新建的都城平陽城（今陝西寶雞東南）。寧公22歲的時候去世，三位主政大臣聯合東方的魯國，罷黜寧公的長子武公，而擁立魯姬所生的小兒子出子繼位，當時出子才五歲。由於太後娘家的勢力太大，引起了秦國內部的“外戚”與“朝臣”之間的權力爭鬥，三位大臣又殺死君主出子，再次擁立武公繼位。