州籲自立為君數月之後，國內仍然不能安定。石厚便去向父親石碏請教所以安民的辦法。為除掉州籲，石碏想出了一個主意，對石厚說：“讓州籲去朝見一下周天子，君位就算合法了。那時會安定。”石厚又問：“怎樣才能去朝見周天子呢？”石碏說：“陳桓公現在有寵於天子，而且陳國和衛國正在搞好關係。如果去朝拜陳國，讓陳桓公向周天子請求，這件事就成了。”石厚信以為真，便告訴了州籲。州籲同意了，帶著石厚往陳國去。他們走後，石碏立即派人告訴陳桓公說：“衛國褊小，我也老了，不能做什麼事了。州籲和石厚這兩個人是殺害我們國君的凶手，您看著辦。”州籲和石厚一到陳國，就被抓了起來。然後，陳國派人到衛國，請衛國派人去鼾這二人。這年九月，衛國派右宰醜殺州籲於濮（今安徽亳縣東南）。石厚因是石碏的兒子，衛人不忍殺之。石碏派自己的家宰獳羊肩到陳國去將石厚殺死。這個“大義滅親”的典故一直流傳於中國人中。
然後，衛人從邢國（今河北邢台）迎回了衛桓公的另一個弟弟公子晉。冬十二月，公子晉即衛國君位，是為衛宣公。衛國終於又平定了下來。
文薑亂魯
魯國和齊國在周代都是周王朝最重要的封國。魯之始封者為周公姬旦之子伯禽，是姬姓大國；齊之始封者為師尚父薑尚，是薑姓大國。按照周代的傳統，異姓諸侯和姬姓諸侯都世代保持著通婚關係，所謂男女同姓，其生不蕃。魯、齊二國地位相當，因而世代聯姻，或齊主娶魯女，或魯主娶齊女，往來不絕。除了同姓不婚的原因外，更重要的還有政治和軍事上的原因。齊、魯皆為當時力量較為強大的諸侯，雙方聯姻，更是互相尋找一種政治依靠。但這種聯姻有時也會帶來嚴重惡果。
周桓王十一年（前709年）正月，即位剛剛兩年多的魯桓公姬軌和齊僖公會於嬴（在今山東萊蕪縣西北）。齊僖公要將女兒文薑許配給魯桓公。年輕的魯桓公不知就裏，便答應下來，並行納幣之禮，訂下這樁婚事。同年秋天，魯桓公派公子翬到齊國去迎文薑完婚，齊僖公親自把女兒送到灌（今山東寧陽縣北）。這個行為不符合周代傳統的禮節。因為按照周禮，嫁女於異姓諸侯，若是姊妹，則派上卿送之；若是女兒，則派下卿送之。如果對方是大國，也隻能派上卿相送。即使是嫁女兒給周天子，諸侯也不必親自送行。齊僖公此行，遭到了魯國人的非議。但事情不久便平息了。
魯桓公雖娶文薑為妻，對文薑本人的品德卻不甚了解。他不知道，文薑在出嫁之前，早已和自己的哥哥、後來即位的齊襄公亂倫私通。在魯桓公與文薑成婚以前，齊僖公曾想把文薑許配給鄭國的太子忽，但太子忽辭掉了。別人問起緣故，太子忽解釋說：“人各自有自己相當的配偶。齊為大國，而鄭為小國，不適合娶齊女為妻。”後來，太子忽率領鄭國軍隊和齊國軍隊一起對戎人作戰。擊敗戎人之後，齊僖公又對太子忽提起這件事，太子忽仍然不肯答應。別人問起緣故，太子忽推托說：“沒有為齊國做什麼的時候，我都不敢這樣想。如今我奉君命幫齊國打戎人，要是答應這件事，別人會說我出兵是為迎娶妻子了。”實際上，太子忽固辭齊婚另有緣由。就是文薑品德不淑。
文薑歸魯後，為魯桓公生了太子同。在以後的十幾年中，倒也相安無事。但文薑不德之事，還是傳了出去。到魯桓公十八年（前694年）春天，已經即位多年的齊襄公請魯桓公攜文薑到齊國去作客。魯桓公答應了。魯大夫申繻予感到事情不利，便勸魯桓公說：“男人各有自己的妻子，女人各有自己的丈夫，應界限謹嚴，不得輕易地褻瀆它。能夠這樣做，才算是符合禮儀。否則，必然身敗名裂。”但桓公根本不聽，還是和齊襄公在濼（今山東濟南市西北）相會。隨後，帶著文薑到齊國去了。
文薑到齊國以後，和齊襄公舊情複發，重又私通。但不久，這件事被魯桓公發覺。魯桓公十分惱怒，狠狠地指責了文薑。文薑不但不思改悔，反而把桓公發覺的事告訴了齊襄公。齊襄公心狠手辣，為達到和文薑長期通奸的目的，便決定殺死魯桓公。
同年四月的一天，齊襄公設宴招待魯桓公，把桓公灌得大醉，連車都上不了。宴會結束時，齊公子彭生在齊襄公的指使下，裝著幫助魯桓公登車，乘機把魯桓公勒死。。
桓公被殺的事情傳回魯國。攝於齊國強大的國力，魯國雖然君主被殺，可也不敢兵戎相見。但也不願善罷甘休。魯國派遣使者到齊國去，對齊襄公說：“我們的君主因畏您的威嚴，不敢寧居，這才到齊國來修齊、魯兩國之舊好。可是，禮辦成了，人卻沒回來，這讓我們追究誰的責任？又怎麼向諸侯解釋？請除掉彭生，為我君報仇。”齊襄公自知理虧，便推卸責任，殺掉了彭生，以此向魯國道歉。