魯桓公雖然冤死，但並未阻止文薑和齊襄公亂倫之事。桓公死後，齊襄公幹脆就把文薑留在了齊國。有時，把文薑送到齊、魯兩國接壤的邊邑，時時相會，往來不絕。文薑也覺得無顏返魯，便幹脆留了下來。魯莊公即位之後，為父親的冤死而悲憤，痛恨母親文薑做出這種下流之事，便和文薑斷絕了母子關係。但這件事並沒有對齊、魯兩國的關係產生太大的影響。而齊襄公由於作惡多端、反複無常，幾年之後，被叛亂的大臣殺死。
周王室的衰落
西周末年，周天子地位衰微，強大起來的諸侯逐漸不聽從王室的指揮。到春秋前期，這種狀況愈演愈烈，以致在周桓王十三年（前707年），爆發了周、鄭繻葛（今河南長葛東北）之戰，鄭國的祝聃竟敢於以箭去射天子周桓王。
春秋初年，鄭國同王室的關係最為密切。鄭武公以大軍保護周平王東遷，其後成為王室卿士。鄭莊公繼位後，仰仗祖先的功勞，在王朝內專橫跋扈。莊公在國內與其弟公叔段不和，經常不理王室之政，於是周平王就打算讓虢公與莊公為左右卿士共同掌管王事。鄭莊公得知這個消息後，即責問平王。平王矢口否認，並提出君臣互相交換人質，以示信任。周平王五十一年（前720年），平王去世，太子林繼位，是為桓王。桓王上台後便準備授虢公政以分莊公之權，莊公得知，想給新即位的天子一個下馬威，派祭足帶領人馬把王室在溫地（今河南溫縣）的麥子割掉，把成周（今洛陽東）的禾割走。至此，周、鄭交惡。
桓王毫不示弱，鄭莊公意識到失去同周天子的密切關係，對自己在諸侯中爭雄不利，於是便試圖和解，於周桓王三年（前717年）親自到王都朝見桓王，桓王卻不加禮遇，不久又任命虢公忌父為王室右卿，與鄭莊公共理朝政。周桓王八年（前712年）。桓王又把本來不屬於王室的十二個邑作為空頭支票，換取鄭國四邑，使鄭國白白丟了四個邑；到周桓王十三年（前707年），桓王又幹脆罷免了莊公的左卿士之職，因而莊公也就不去朝見他。這樣，桓王便率領王師及蔡、衛、陳之師討伐鄭國，鄭國也出兵抵抗，兩軍在繻葛擺開陣勢。
王師方麵的部署是：桓王親率中軍，虢公林父將右軍，周公黑肩將左軍；蔡、衛兩國軍隊屬右軍，陳國的軍隊屬左軍，呈“鳥陣雁行”的陣勢，突出中軍。鄭國方麵針對王師的部署，采取“魚網之陣”的陣法，把主力放在左右兩方陣上，中軍擺在兩方陣中間靠後，鄭莊公率中軍，祭仲將左方陣，曼伯將右方陣，左右方陣中把戰車排列在前麵，步卒配置於戰車之後，填補車與車之間的空隙，構成密集隊形。開戰時讓左右方陣先接敵，打垮對方力量較弱的左、右軍，然後三軍呈魚網狀合圍對方中軍主力。
兩軍交戰，鄭莊公在原繁、高渠彌護衛下坐陣中軍，並與祭仲、曼伯約定中軍大旗揮動時，左右兩方陣同時發起攻擊。開戰後，陳國由於內政處於動亂之中，士氣不高，遇到鄭軍方陣的攻擊，立即潰逃，周王室的左軍士卒跟著也敗下陣來；蔡、衛兩國的軍隊本無戰鬥力，在受到攻擊後，抵擋不住，轉身而逃，王室的右軍也隨之潰敗。然後，鄭國三軍合圍周王中軍，祝聃一箭射中周桓王的肩膀。桓公忍著箭痛，指揮軍隊退卻。祝聃請求莊公下令追擊，莊公認為君子對一般人尚且不能逼之太甚，何況對於天子！如果能夠使國家免於危亡，這就足夠了。因此，按兵不動。當天晚上，鄭莊公派遣祭仲去慰問周天子及其隨從，表示鄭國隻是不得已應戰，願同王室和好。繻葛之戰是諸侯強大、王室衰微的一個標誌，祝聃“射王中肩”，王師慘敗於諸侯軍隊名下，這使周天子的威風掃地，事實上等同於諸侯。同時這一仗也拉開了列國爭雄的序幕。
楚武王伐隨
商周時期，我國漢水和長江流域的原始部族，被商、周中原王朝統稱為“荊蠻”，在經濟和文化上長期處於落後狀態。從《詩經·商頌·殷武》等篇章中可知，早在商代武丁時期，商代就“奮伐荊楚”，對南方各部落進行征伐。西周時期的《過伯簋》、《史牆盤》等銅器銘文和《詩經·小雅》中的《采苞》、《江漢》諸篇，更反映著周代統治者頻繁地從荊楚地區掠奪財富和奴隸。到春秋初期的楚武王時代（前741—前690年），楚人開始成南方的一個強盛的國家。雖然在當時中原地區先進國家看來，楚國仍然是一個野蠻的國家，但楚國已經具備了頗為雄厚的力量，開始向北發展勢力，與中原諸國一較高低。楚武王是楚國開辟疆土、北進中原的第一人。然而，楚人勢力的北進麵臨重重障礙。早在西周初年，周王朝就在漢水流域建立了申、鄧、隨、黃等姬姓或薑姓諸侯國，形成幾個據點，擋住了楚人北進的道路。而在這些諸侯中，以隨國（在今湖北省隨縣南）最為強大。所以，楚武王北進的第一步，就是拔掉隨國這個釘子。