於是，項羽把他的28個騎士分為四隊，向四個方向突圍。四支部隊飛馳而下，項羽斬漢軍一將，都尉一員，兵士近百人。一陣廝殺後，再集合部隊時，項羽僅亡兩員騎士，騎士們佩服項羽的勇猛。項羽帶著剩下的26個騎士退到烏江西岸，要渡江東歸。烏江的亭長把船靠好，待項羽上船渡江。亭長對項羽說，江東雖小，也足有千裏，民眾數十萬，足可為一方之王。現在隻有臣的這隻船，漢軍追到也無法渡江，請大王快上船。項羽笑著回答：“天要亡我，渡過江有什麼用，何況我項羽帶了江東子弟八千人渡江西進，如今江東子弟沒有一人能回去，隻剩下我一人西回，即便江東父老兄弟愛我，憐我，擁我為王，我豈能無愧！我有何顏麵去見江東父老。”項羽又說：“我知道亭長您是一位有德行的長者，這匹馬我騎了五年，所向無敵，一天曾經走過千裏，我不忍殺它，我把這馬賜給你吧！”
項羽將馬交與亭長，命騎士下馬步行，持短兵迎戰。漢軍此時也追到，雙方激烈衝殺，項羽最勇，一人殺漢軍數百人，項羽也身受十餘處創傷。奮戰之中項羽發現了漢騎司馬呂馬童。項羽說：“你不是我的老朋友呂馬童嗎？”呂馬童不好意思以項羽為敵，指著項羽對王翳說：“這就是項王”。項羽說：“我知道漢王懸賞千金買我的頭，還可封邑萬戶。呂馬童，我們既是朋友，我贈與你這一好處吧！”說完，項羽揮劍自刎而死。
王翳在前，取得了項羽的頭，其餘的人爭著奪取項羽的身體，郎中騎楊喜、騎士司馬呂馬童、郎中呂勝、郎中楊武各得項羽身體一部分。後來，劉邦把懸賞的封地分做五份，封呂馬童為中水侯；王翳為杜衍侯；楊喜為赤泉侯；楊武為吳防侯；呂勝為涅陽侯。至此，楚漢相爭徹底結束，天下重新統一。
蕭規曹隨
西漢初年，由於長達八年的殘酷戰爭，社會經濟遭到極大的破壞，人口銳減、十不剩三四，丈夫從軍旅，老弱轉糧餉，生產幾乎陷於停頓。國家也窮到了極點。司馬遷在記述當時的社會狀況時說，天子連用四匹一樣顏色的馬駕車都辦不到，而將相有的隻能坐牛拉的車。百姓家裏四壁空空，連個值得盞藏的東西都沒有。還有許多百姓為逃避戰亂，躲進了深山大澤，更有的成群結夥，占山為王。所以，擺在當時統治者麵前的嚴峻任務，是趕緊讓社會安定下來，讓流亡的農民回到土地上，以發展生產，恢複社會經濟。這樣，政權的穩定才有保障。所以，西漢建立之初，劉邦就在丞相蕭何的協助下，製訂了不少政策措施，一麵讓大批軍隊複員回鄉，一麵下令廢除秦代的殘酷法律，減輕刑罰；又下令讓流亡的農民回到自己的土地上，向官府申報戶口，減免他們的賦稅。並開放大片山林川澤，讓農民自由耕種。適應社會的需要，漢初統治者在思想上一改秦代崇尚法治，以嚴刑峻法壓迫人民的方針，改而主張無為而治，清靜治民的黃老思想。因此，漢初的社會經濟便在這樣一個寬鬆的環境之下，逐漸恢複和發展起來。而這些政策的主要製訂者，乃是西漢的開國元勳蕭何。
蕭何是劉邦的同鄉。為平民時，曾多次以吏事幫助劉邦。劉邦起兵後，常以蕭何為丞督，總管後勤。漢高祖元年（前206年）後，劉邦入關中，諸將都爭著到秦宮中去搶金帛財物，隻有蕭何考慮到未來之計，獨自先帶人把秦朝的丞相禦史所存的律令圖書收了起來，由此而具知天下各處的關塞，各地戶口的多少、強弱和民間的疾苦，為以後的建國作了準備。蕭何又向劉邦推薦了韓信。楚漢戰爭開始後，蕭何以丞相留守關中，鎮撫軍民，運送兵員糧餉，不絕於途，保證了劉邦在前線作戰而無後顧之憂。西漢建立後，劉邦以蕭何功多、封為酂侯，食邑八千戶。許多功臣不服，說：“臣等披堅執銳，多者百餘戰，少者數十戰，攻城略地，大小各有等差。如今蕭何沒有汗馬之勞，隻會舞文弄墨，空口議論而不打仗，卻反而居於我等之上，這是為什麼？”劉邦說：“各位知道打獵嗎？”群臣回答：“知道。”“知道獵狗嗎？”群臣回答：“知道。”劉邦說：“打獵的時候，追殺兔獸的是狗，而發縱指示獸兔在什麼地方的是人，你們列位隻能追獸逐兔，功如獵狗；至於蕭何，發縱指令，功如人也。”群臣一聽，再也不開腔了。西漢建立以後，蕭何每日為國事操勞。漢惠帝二年（前193年），蕭何病重，漢惠帝親自去探望，並問蕭何：“君即百歲（死）之後，誰能代替君的位置？”蕭何與曹參素來關係不好，互相瞧不起，但他知道曹參乃最合適的丞相人選。此時惠帝問起，蕭何回答說：“知臣莫如主。”惠帝問：“曹參如何？”蕭何頓首謝道：“陛下找到了人選，臣死就沒有什麼可遺憾的了。”