時朱宸濠憤安慶不下，督兵填壕塹，決心攻占安慶，聽到南昌失守，非常恐慌。李士實勸朱宸濠不要還兵，應駐紮於安慶，順路奪占南京。既然已經稱帝，江西自然降服。朱宸濠不聽，竟解安慶之圍，移師阮子江，先遣兩萬兵援救南昌，自率大軍繼後。七月二十二日，諜報至江西，王守仁集眾議。有人認為寧王兵盛，憑其憤怒，傾巢而來，我援兵未至，勢難支撐。不如堅壁自守，等待四方援兵，朱宸濠久頓堅城之下，兵孤援絕，必將自潰。王守仁認為，寧王兵雖強，單憑焚掠劫眾建威，未曾逢強敵與其鏖戰；他們對部下，隻不過許願封賞，今進取不成，巢穴又陷，眾心已離，我用銳卒乘勝追擊，彼將不戰自潰。當天撫州知府陳槐援兵到達。二十三日，宸濠先鋒至樵舍，王守仁遣將迎擊。令伍文定以正兵當前，餘恩帶兵繼之，邢殉統兵繞其後，徐璉、戴德孺張兩翼分擊。二十四日，叛兵逼黃家渡，驕氣盛。伍文定、餘恩佯敗，叛軍爭利。前後不及，邢殉自後急擊，橫貫其陣，叛軍敗退。伍文定、餘恩回師追擊，徐璉、戴德孺合兵夾擊，叛軍大敗。官軍追奔十餘裏，斬殺2000餘，有萬餘人入水溺死。
王守仁又遣將攻九江、南康，斷其歸路。朱宸濠拚死掙紮合兵攻打官軍，官兵敗死者數百人。伍文定斬殺退卻者，自立於炮銃之間，火燒須鬢不移足，將士大振，殊死戰，一炮擊中朱宸濠舟，叛軍大敗，斬殺2000餘人，入水溺死者無算。叛軍再退樵舍。伍文定緊急部署火攻，朱宸濠正在樵舍議論懲處不盡力之將，忽見火焰衝天，官兵四集，火燒到了朱宸濠的副舟，叛軍再次大敗。朱宸濠及地方叛將、中官人叛軍者，賊梟吳十三、淩十一等全部就擒。時九江、南康亦光複，將士執朱宸濠回江西，軍民聚觀，歡呼之聲動天地。朱宸濠見王守仁，大喊：王先生，我願全削護衛，請把我降為庶民，可否？王守仁說：自有國法在。朱宸濠俯首默然。
初，宸濠謀叛，婁妃泣諫，寧王不聽。至是朱宸濠在囚車中泣叫：“昔紂用婦人言而亡天下，我不用婦人言而亡其國，今悔恨何及！”⑧王守仁立即求婁妃之屍安葬。八月，武宗宣詔禦駕親征，自稱“奉天征討威武大將軍鎮國公”邊將江彬、許泰、劉暉，中貴張永、張忠俱稱將軍。武宗實欲乘機遊南京。兵至江西、戰事已畢，沿途無人與戰。九月，武宗至南京。江彬、張忠想放走朱宸濠，王守仁極言不可放虎歸山，將朱宸濠送至杭州，交給張永，自回江西。張永得囚，在武宗前力讚王守仁之功，武宗更加相信張永，命王守仁巡撫江西。提拔吉安知府武文定為江西按察使，贛州知府邢殉為江西布政司右參政。北軍入江西時，謾罵王守仁，驕橫不可一世。王守仁隱忍，以厚禮接迎犒賞，後來北方官軍都說：“王都堂待我有禮，我安得犯之？”旋，北軍班師。北軍駐省城五月，糜費浩煩，江西騷然，官民皆苦不堪言。十二月，朱宸濠至南京，武宗想專攬大功，與近侍戎裝，整肅軍容，出城數十裏，列俘於前，作凱旋狀。儀典後，將寧王等囚禁起來。
正德十五年（1520）九月，武宗讓王守仁上詳細告捷書，王守仁奏報實情，其中揭露了江彬、張忠合奸謀叛的罪行。武宗讀後，始議北旋。十月武宗自南京班師回朝。十二月，武宗到達通州，賜朱宸濠死，又焚其屍，餘黨入京後磔誅之。至此，宸濠之叛全部結束。
注釋
①《明史紀事本末》卷四七《宸濠之叛》。
②《明史》卷一一八《諸王傳》。
③《明史紀事本末》卷四七《宸濠之叛》。
④⑤《明史》卷一一八《諸王傳》。
⑥《明通鑒》卷四六○武宗正德十年。
⑦⑧《明史紀事本末》卷四七《宸濠之叛》。