初，韃靼小王子有三子：長子阿爾倫、次子阿著、三子滿官嗔。阿爾倫死後，他的兩個兒子還小，於是阿著自稱小王子。不久阿著又死，各部立阿爾倫子卜赤。阿著有二子，一名吉囊，一名俺答，均強盛。小王子卜赤雖為君王，但難以號令吉囊及俺答。吉囊分地河套，處在關中，土地肥饒。俺答分地開源、上郡，土地貧瘠，所以經常在邊疆擾害。以後俺答逐漸強盛，擁有騎兵十餘萬，稱雄諸部。原滿官嗔所部八營也都聽其調遣。這時俺答進犯邊疆益加頻繁。
世宗嘉靖十年（1531）三月，俺答入犯大同。十月，再犯大同。不久出鬆潘（今四川鬆蹯縣），入寇西川（四川成都地區）西境。從這時開始無歲不入犯，前後殺掠吏民剽劫人畜以億萬計。
世宗嘉靖十九年（1540）七月，俺答諸部大舉入侵宣府。先是，大同歸正人王九子說：北部哈剌嗔糾集俺答、幾祿、吉囊、青台吉、赤台吉等共十餘部，祭旗晾馬，帶十天幹糧入犯邊塞。緊接著就有探馬飛報，俺答已過聖順川抵達蔚州。他們所過之處破關隘焚廬舍，殺人盈野。總兵白爵拚死抵抗，大戰水兒亭，敗陣。總兵雲冒又在連雲堡戰敗。俺答留駐宣府境內達兩個月才退出塞外。大同遭俺答踐踏之時，一部分叛卒逃出塞外，投俺答諸部。俺答挑選其中狡黠桀驁者，賜牛羊幕帳，讓他們裝扮成僧道乞丐偵察諸邊，有的竟混入京城，把重要軍情，都偵察到手並報告俺答。其中有才智的人李天章、高懷智等都做了俺答部眾的頭目。八月，俺答率諸部入塞，大同鎮守軍暗中派使者與俺答訂立密約：“勿掠我人畜，我亦不攔汝。”①俺答諸部非常高興，與使者折箭為盟而去。於是就繞過大同，由井坪、朔州抵雁門人岢嵐、興縣、交城、汾州、文水、清源諸處，殺掠人畜。路遇大同守卒，竟把所掠得輜重部分留給他們，借道退走。巡撫大同史道，總兵王隍任其退走，像沒事一樣。宣府總兵白爵調赴應援，也觀望不戰。巡撫山西都禦史陳講告急，事下兵部，尚書張瓚竟說：“寇且退矣，何事張皇？”②任俺答吉囊縱掠而去！明代邊塞鎮卒與敵通謀，欺蒙朝廷，犧牲百姓。嘉靖二十年（1541）九月，吉囊入大同，殺掠人畜數萬，京師戒嚴。不久，俺答再次入犯，大掠太原、石州。世宗命宣大總督樊繼祖發兵應援，樊繼祖竟不執行，讓俺答縱掠而去。
嘉靖二十一年（1542）六月，俺答入犯大同，吉囊肆掠忻、彳弋二州娼妓以縱淫樂。吉囊諸子內部不和，不相統屬，分居於河套之地，這本是明軍向吉囊大舉反攻的良好機會，但由於大同鎮卒與俺答有密約在前，對於如此腐敗敵人也不去反擊，以致坐失良機。而俺答勢力日漸強盛，俺答之子黃台吉，短臂，善用兵器，也有一定調動軍隊及謀劃布陣的才能，軍令之殘酷有過其父。俺答於是糾合青台吉、口兄刺哈、哈刺漢及叛人高懷智、李天章各自擁眾數犯大同，然而又不輕易與明軍作戰，隻用少數殘兵就足以扼製鎮卒。在這時，俺答經朔州破雁門關，掠太原而南，又造成對京城的嚴重威脅，京師戒嚴。七月，朝廷商量懸賞辦法：斬俺答頭者，賞千金，可越級提升。殺死偏裨將吏者賞三百金，連升三級。竟無一人應者。俺答擁眾過太原列營汾水東西。剽掠潞安、平陽諸州縣。世宗派翟鵬提督宣府、大同、偏頭關、保定、山東、河南諸地軍務，還沒到達戍守地，各路軍隊就不相統攝，都觀望不戰，放縱敵寇深入。俺答大軍駐平遙、介休間，他們遣散騎入山落中，殺掠人畜，押輜重掠獲物迤邐回大營，明諸將沒有一人乘險狙擊俺答軍。隻有副總兵張世忠從侯城村起營，相約與諸將追擊敵之散騎，但得不到各營支援。他的這一行動，惹怒俺答，他們率大軍把張世忠團團圍住，明軍各部將領坐視不援，終因眾寡懸殊，張世忠經苦戰力窮，腦中二矢而亡。
嘉靖二十四年（1545），寧夏總兵仇鸞曾因吉囊入寇甘肅，與總督侍郎張珩、巡撫張錦打退吉囊進攻，而虛報戰功、誇大事實。兵部也因他奏捷有假加以揭露，但世宗覽奏後竟說：“剿獲既多，厥功可嘉，其加鸞宮保，任一子所鎮撫。”③世宗獎罰不明，不能不促使邊軍混亂難以統轄。二十六年（1547）四月，俺答請求入貢，總督宣大侍郎翁萬達上奏，請酌可否。世宗批覆：“逆寇連歲為患，詭言求貢，勿得聽從。其各嚴邊兵防禦，如有執異，處以極典。”④二十八年（1549）二月。俺答大舉入寇，略大同，直抵懷來，指揮江瀚、董嚦迎戰，戰績頗佳，後因力竭無援戰死疆場。總兵周尚文率兵萬人，追到曹家莊，與俺答兵大戰，總督翁萬達親率精兵接援，俺答敗走。這次戰役，斬首55，繳獲器杖鎧甲無算。俺答士兵傷創甚眾，俺答因此敗逃出塞外，這是二十年來少有的大勝利。捷聞，有功之臣皆得封賞。二十九年（1550）入月，俺答穿宣府到達薊州邊塞，入古北口，圍順義，驅馬直入。後來又逼通州，大掠密雲、三河、昌平諸處，進犯京師，京城震恐。俺答再求入貢，世宗命廷臣集議。俺答再擾犯諸陵，轉掠西山、良鄉以西，最後向東撤出，京城的嚴峻形勢方得解除。