那是在唐太宗李世民時期，有個諫議大夫叫魏徵，敢於犯顏直諫，即使唐太宗在大怒之際，他也從不退讓，唐太宗有時對他也會產生敬畏之心。
有一次，唐太宗想要去秦嶺山中打獵取樂，行裝都已準備停當，但卻遲遲未能成行。後來，魏徵問及此事，唐太宗笑著答道：“當初確有這個想法，但害怕你又要直言進諫，所以很快又打消了這個念頭。”
還有一次，唐太宗得到一隻雄健俊逸的鷂子，他讓鷂子在自己的手臂上跳來跳去，賞玩得高興時，但當他看見魏徵遠遠地向他走來時，唐太宗怕魏徵提意見，回避不及，趕緊把鷂子藏到懷裏。魏征故意奏事很久，致使鷂子悶死在懷中。
還有一次，魏徵在上朝的時候，跟唐太宗爭得麵紅耳赤。唐太宗實在聽不下去，想要發作，又怕在大臣麵前有損自己善於接受意見的好名聲，隻好勉強忍住。退朝以後，他憋了一肚子氣回到內宮，見了長孫皇後，氣衝衝地說：“總有一天，我要殺死這個鄉巴佬！”
長孫皇後很少見丈夫發那麼大的火，問他說：“不知道陛下想殺哪一個？”唐太宗說：“還不是那個魏徵！他總是當著大家的麵侮辱我，叫我實在忍受不了！”
長孫皇後聽了，一聲不吭，回到自己的內室，換了一套朝見的禮服，向唐太宗下拜。唐太宗驚奇地問道：“你這是幹什麼？”
長孫皇後說：“我聽說英明的天子才有正直的大臣，現在魏徵這樣正直，正說明陛下的英明，我怎麼能不向陛下祝賀呢！”這番話就像一盆涼水，把太宗滿腔怒火澆滅了。
643年，直言敢諫的魏徵病故了。唐太宗很難過，他流著眼淚說：“一個人用銅做鏡子，可以照見衣帽是不是穿戴得端正；用曆史做鏡子，可以看到國家興亡的原因；用人做鏡子，可以發現自己做得對不對。魏徵一死，我就少了一麵好鏡子了。”
上麵的這些故事，記錄在唐代史學家吳兢所著的政論性史書《貞觀政要》中。吳兢從武則天到唐玄宗期間，長期擔任史官，著述豐富，編著有《樂府古體要解》、《唐春秋》、《唐書備闕記》、《太宗勳史》、《睿宗實錄》、《中宗實錄》、《貞觀政要》、《則天實錄》、《唐高宗實錄》等，可惜隻有《貞觀政要》傳於後世。
《貞觀政要》寫作於開元、天寶之際。當時的社會仍呈現著興旺的景象，但社會危機已露端倪，對政治頗為敏感的吳兢已感受到衰頹的趨勢。為了保證唐王朝的長治久安，他深感有必要總結唐太宗君臣相得、勵精圖治的成功經驗，為當時的帝王樹立起施政的楷模。
《貞觀政要》正是基於這樣一個政治目的而寫成的，所以它一直以其治國安民的重大參考價值，而得到曆代的珍視。
《貞觀政要》係“隨事載錄”而成，以君道、政體、任賢、納諫、君臣鑒戒等為篇目，分別采錄了唐朝貞觀年間唐太宗及身邊大臣如魏徵、王珪、房玄齡等45人的政論、奏疏以及重大施政措施等，主要內容包括治國方針、選賢任能、精簡機構、申明法製、崇尚儒術、評論曆史得失等方麵，同時強調統治者的自身修養，如敬賢納諫、謙遜謹慎、防止奢惰等。
書中內容廣泛，涉及政治、經濟、軍事、文化、社會、思想、生活等方方麵麵，尤以討論君臣關係、君民關係、求諫納諫、任賢使能、恭儉節用、居安思危為其重點。書中總結唐太宗時代的政治得失，希望後來君主以為借鑒。由於敘事詳實，文字明暢，論述的又是統禦之道，因此晚唐以後受到曆代治國者的重視。