《周書》本紀七卷，其中《文帝紀》上下二卷，《明帝紀》一卷，《武帝紀》上下二卷，《宣帝紀》一卷，《靜帝紀》一卷，共記錄了宇文氏五傳的曆史情況。
北周的實際創建者是文帝宇文泰，在西魏時雖終以臣位，沒有禪代建國，但他把握西魏朝政的實權，為後周的建立打下了堅實的基礎，所以《周書》以文帝紀作首卷開篇，而且基於時間長、政事多、內容量大而分為上下二卷。宇文泰是鮮卑人，出身武川鎮兵，曾隨父參加六鎮起義，葛榮失敗後他投奔了爾朱榮，高歡滅爾朱氏後，他據有長安與高歡對抗。他的力量不如高歡強大，為了與高歡競爭，他的政策比較開明。在政治上，他重用庶族地主，對門閥予以限製，他還重新頒布了均田製，因此，土地兼並不如東魏、北齊那樣劇烈，促進了關中地區的經濟發展。
軍事上，宇文泰實行了鮮卑部落兵製與中原征兵製相結合的“府兵製”。府兵有嚴格的訓練，戰鬥力較強，大大提高了周的軍事力量，為周滅齊與隋統一全國打下了軍事基礎。
在宇文泰奠定的基礎上，其子宇文覺廢西魏恭帝，改國號為周，史稱北周（557～581），都長安。當時政權掌握在宇文護手中。557年，宇文護先廢宇文覺改立宇文毓，後又殺毓改立宇文邕。572年，宇文邕殺掉宇文護，自己親政，他就是有名的周武帝。武帝是北周曆史上一位很有作為的君主，在位十八年，生活儉樸，勤於政事，進一步完善了宇文覺時的各種製度，對後周的經濟發展和力量壯大起到了承前啟後的曆史作用。
周武帝首先改革了府兵製，加強皇帝對軍隊的控製。其次是毀佛。北魏時期北方佛教盛行，到北周時，在其統治區內就有寺院萬餘，僧侶約百萬，嚴重地影響了政府收入。574年，宇文邕下詔毀佛，銷毀一切經像，沒收寺院土地及其全部資產，百萬僧侶被迫還俗為均田戶。這在很大程度上減輕了人民的負擔，政府的經濟實力也得到加強，給滅齊作了重要的物質準備。在滅齊後，宇文邕又將毀佛推行於東方齊境。
575年，宇文邕開始伐齊，兩年後，陷鄴城，滅北齊，北方複歸一統。而後，宇文邕又向南進攻，奪取了淮南地，基本上據有了長江以北占全國四分之三的土地。正當他準備統一全國時，不料於578年病故，統一願望雖未實現，但他卻為統一全國打下了良好的基礎。
武帝本紀亦分上下兩卷，記事起560年元月至578年六月武帝崩，保存了有關周武帝在政治、經濟、軍事上的重大舉措以及各王朝間交兵的資料。
宇文邕死後，子宇文掛立（宣帝）。宣帝荒淫，不理朝政，是曆史上有名的昏君，即位不久即傳位給子宇文閘（靜帝），自為太上皇。外戚楊堅逐漸總攬朝政。581年，他終於廢周帝，自稱皇帝，改國號為隋。楊堅廢靜帝後不久，又弑之，時年九歲，宣帝紀一卷，記周宣帝宣政元年（578）至靜帝大象二年（580）近兩年的曆史。該紀事實上反映的是楊堅及一些朝臣在周末的政治活動，是研究隋初曆史尤需參考的文獻。
《周書》列傳四十二卷，所記人物近三百人之多，基本上網羅了當時政治、文化等方麵的主要人物。
通過閱讀這些列傳，我們可以更全麵地了解到北周（包括西魏）的政治、經濟、軍事文學情況，從而對北周社會有一個大體印象。