盧溝橋亦作蘆溝橋，位於北京市西南約15千米處豐台區永定河上，因橫跨盧溝河（今永定河）而得名，是北京市現存最古老的石造聯拱橋，曾被意大利旅行家馬可·波羅稱讚為“世界上獨一無二的橋”。
盧溝橋是在金代建造的，全長265米，寬約8米。橋下有11個橋拱，像一條長龍橫跨河上，十分壯觀。最奇特的是橋兩邊石欄上雕的近500個石獅子，大小不一，栩栩如生，神態各異，數不勝數。它們有的昂首挺胸；有的雙目凝神；有的側身轉頭，兩兩相對，好像在交談；有的在愛撫獅兒，好像在輕輕呼喚什麼；橋南邊東部有一隻石獅，高豎起一隻耳朵，好似在傾聽著橋下潺潺的流水和過往行人的說話……天下名橋各擅其長，而盧溝橋卻以高超的建橋技術和精美的石獅雕刻獨標風韻，譽滿中外，實屬古今世界上一大奇觀。
此外，需要提到的是北宋著名畫家張擇端在《清明上河圖》中所畫的汴梁虹橋。這座橋是單跨木構拱橋，是那一時期木拱橋的代表作。它建於北宋，用木梁接成拱，不用支柱，既易架設又便於通航。虹橋的跨徑近25米，弧高5米，橋寬約8米。它的結構是一種以木構件縱橫相架所形成的穩定的木拱結構。這是一種當時特有的新型結構，即“虹梁結構”。橋的整體造型輕盈美觀，就像一條長虹飛越河上。這種長跨徑木橋建築是橋梁建築中的傑作，在世界橋梁史上也是罕見的。
我國古代的拱橋種類繁多。從造型上看，有駝峰突起的陡拱，有宛如皎月的坦拱，有玉帶浮水的平坦的纖道多孔拱橋，也有長虹臥波、形成自然縱坡的長拱橋。孔數上有多孔和單孔，多孔以奇數為多，偶數較少。徐州的景國橋多達104孔。多跨拱橋又有連續拱和固端拱兩種，前者隻見於江南水鄉，後者散見於華北、西南、華中和華東等地。拱橋按築料可分為石拱、木拱、磚拱、竹拱和磚石混合拱等。
索橋，即吊橋、懸索橋，首創於我國。貴州的盤江橋、四川的瀘定橋、雲南的霽虹橋在國際橋梁史上都負有盛名。這些地方穀深水急，根本無法築墩建橋，所以古代勞動人民就發明了以竹、藤和鐵繩等作索為橋的辦法。
古書把索橋稱為笮橋、繩橋，並分為獨索和多索兩大類。獨索橋又叫溜索橋。據古書記載，溜索橋兩岸立柱，以竹繩橫索，索上穿有木筒，筒下有繩。人們過河時將繩子捆在身上，扶住木筒，溜索而渡。多索橋則有並列的幾根纜索，上鋪木板橋麵，有的兩邊懸索作欄杆，有的不設欄杆。
在眾多的古代索橋中，四川都江堰的珠浦橋，是竹索橋的傑出代表，而淩駕於大渡河的瀘定橋，則是鐵索橋中的佼佼者。珠浦橋長320米，上有粗如碗口的10根竹纜為橋麵，下有木排架8座及石墩1座，有9個橋孔，最大的跨度達61米。
這些古代橋梁千姿百態，有的到現在還在發揮作用。它們是我國古代勞動人民智慧的結晶，也是我們的驕傲。
科海拾貝
除了梁橋、拱橋和索橋外，還有一種浮橋。在橋梁史上，浮橋屬於從船隻到正式橋梁的過渡形式，多為臨時性結構物，時過即拆。宋朝初年修建的長江大浮橋，是我國古代最大的浮橋。宋朝初年，宋太祖趙匡胤為了統一全國，派大將曹彬、潘美等率兵攻打南唐時，就在南唐國都金陵之西的長江江麵上，用數千艘大船接連兩岸，修建成一座大浮橋。