為了避免重蹈隋朝覆轍，李世民不僅牢記隋煬帝的下場，還認真總結了隋朝滅亡的曆史教訓。經過他的仔細分析，隋煬帝有一個缺點是最致命的，那就是聽不進別人的意見。要論英武聰明，隋煬帝不遜於曆代任何一位帝王，無奈他荒淫無度、恃才而驕、剛愎自用，結果他的聰明隻是加速了政權的覆亡而已。所以，李世民認識到，人君即便是“聖哲”，也應當“虛己以受人”，要傾盡一生察納雅言，好讓“智者獻其策，勇者獻其力”。這樣的覺悟與魏征提出的“兼聽則明，偏聽則暗”正好不謀而合。
對於大臣的諫言，唐太宗總是盡自己最大的努力去傾聽。當然，皇帝也是人，而人的心情總有起落。皇甫德參上書後的曲折境遇便戲劇性地說明了唐太宗在“人性”與“神性”之間的角力。有一次，中牟縣的縣丞皇甫德參上書太宗，直陳朝中的不足：“修築洛陽宮、加收地租均會使人民飽受疾苦；民間開始流行梳高大的發髻，費時費力又缺乏實用性，大概也是受到了宮中的影響。”太宗看了奏章後忍不住大發雷霆，跟房玄齡等人抱怨：“難道皇甫德參打算讓國家不役使一人，不收一鬥租子，宮中的婦女都沒有頭發嗎？”說罷，他就急著要按誹謗國家罪懲治皇甫德參。
就在這個時候，又是魏征站出來勸阻唐太宗，讓他不要由著性子使用權力：“言辭溫和的上書自古以來就難以打動君主的心。況且古人也說，即便是從狂妄的人口中說出的話，聖明的人也能擇善而從，請陛下三思而後行。”李世民思索了良久，自言自語道：“我現在如果處罰皇甫德參的話，以後誰還敢再說真話呢？”於是，他收回問罪的打算，反而賞給皇甫德參二十匹上好的絹布。太宗懸崖勒馬，魏征仍不滿足，他又擇日上奏道：“陛下，我發現你最近一段時間似乎不喜歡聽坦率的真話，雖然勉強能做到寬容，但畢竟不似往日那樣豁達大度了。”唐太宗聽了這番話後暗自警醒，又對皇甫德參再加賞賜，並提升他為監察禦史。
安州都督吳王李恪多次外出打獵擾民，侍禦史柳範上奏揭發此事，最終李恪被罷免官職，還被削減了三百戶的租稅收入。李世民眼見自己的三太子在外麵惹是生非，覺得在百官麵前顏麵盡失，便要拿輔佐三太子的官員是問：“吳王的長史權萬紀輔佐我的兒子，卻不能糾正他的不良行為，論罪當斬。”柳範連忙替權萬紀求情：“房玄齡輔佐陛下您，尚且不能完全阻止陛下出去打獵，如今又怎麼能單單處罰權萬紀呢？”李世民大怒，罷朝而去，入了後宮。又過了很長一段時間，唐太宗才單獨召見柳範，輕言細語地問他：“那日在朝上，你為何當著眾多大臣的麵指責我呢？”柳範的回答也很巧妙：“陛下仁厚英明，小臣我不敢不竭盡愚直啊！”李世民聽後非常高興，君臣間的前嫌冰消雲散。
又有一次，房玄齡和高士廉在路上遇見主管修建的少府少監竇德素，便問他最近宮裏是否在大興土木。竇德素將此事上報給李世民，李世民聽後十分生氣，責備房玄齡等人說：“你們安於職守，管理好朝政就行了，宮中的小小修建跟你們又有什麼關係呢？”房玄齡當即低頭認錯，魏征卻上前一步說道：“陛下如此責備房玄齡實在讓我百思不得其解。房玄齡等人總理國政，是陛下的臂膀和耳目，對宮廷內外的事情都應該有所了解。如果宮中新建的土木名正言順，他們就應該協助陛下將其完成；如果奢侈浪費、名不正言不順，他們就應該請求陛下停止。微臣實在是不明白，房玄齡他們到底有什麼錯，陛下又為什麼要苛責他們。”唐太宗聽後十分慚愧，他對房、高二臣的責備也不了了之。
唐太宗李世民納諫的例子還有很多。公元628年，中書舍人李百藥上奏說：“皇上從前雖然釋放過宮女，但宮中用不著的宮女仍然有很多。如果宮裏陰氣太重，恐怕會招致天災。”於是，唐太宗當即下旨，釋放了三千多名宮女。公元630年，唐太宗下令改造洛陽乾元殿，遭到了給事中張玄素的上書反對，奏折中指責唐太宗連隋煬帝都不如。唐太宗惱羞成怒，質問張玄素：“你居然說我連隋煬帝都不如，那比起夏桀、商紂來又怎樣呢？”張玄素麵不改色地答道：“如果不馬上停止這項工程，您將來的命運會同夏桀、商紂一樣可悲。”唐太宗接受了他駭人聽聞的言辭，下令立即停工，並主動向張玄素解釋道：“這是朕考慮不周。”李世民將皇帝做到這個份兒上，可能在整個封建曆史上都屬異類。