公元621年七月十九日，劉黑闥率領所部一百餘人襲擊漳南縣，占領縣城，此時距離竇建德被公開斬首，僅僅過去八天！一個月後，劉黑闥攻陷山東夏津縣，唐朝政府州長權威、貝州州長戴元祥迎戰，亂軍之中全部陣亡。自此竇建德的舊部口口相傳，相約歸附，劉黑闥所部從一百餘人增加到二千餘人。兵多了，將廣了，劉黑闥的底氣也足了。在漳南，劉黑闥正式興建高台，祭奠竇建德，向竇建德的在天之靈發出信息：“老大，我們又起義了！“發完信息，劉黑闥自稱大將軍，正式舉起反抗唐朝政府的大旗。此時長安城的李淵也得到了劉黑闥起兵的消息，得到消息的李淵卻沒有把劉黑闥放在眼裏，在他看來，劉黑闥隻是條小泥鰍，而泥鰍又能掀起多大風浪呢？按照對付泥鰍的級別，李淵派出將軍秦武通、定州總管李玄通率關中步兵騎兵混編部隊三千人攻擊劉黑闥，同時下令幽州總管李藝（羅藝，《隋唐演義》中羅成的父親）率領所部與中央軍會合，聯合攻擊劉黑闥。另外參與攻擊劉黑闥的還有山東道行台右仆射淮南王李神通，三管齊下，務必拍死劉黑闥這條泥鰍。
不久，淮南王李神通整合關中步兵騎兵部隊與李藝的部隊會合，同時征調邢州、洺州、相州、魏州等州軍隊，各方軍隊集結，總人數達到了五萬人。此時劉黑闥的部隊有多少呢？僅僅兩千人！敵我軍力之比為二十五比一，二十五個唐兵打一個劉黑闥兵，是不是有點太欺負人了呢？劉黑闥這條泥鰍還頂得住嗎？淮南王李神通率領五萬大軍在饒陽城南與劉黑闥會戰，唐軍列陣長達十餘裏，聲勢浩大，劉黑闥呢？帶領手下裝備寒酸的士兵，背靠饒河堤岸列陣。準確的說，劉黑闥的陣不能叫做陣，相比於正規的戰場列陣，他的陣什麼都不是。戰場上列陣一般都講究層次感的，這樣列陣進攻有氣勢，防守有厚度。而劉黑闥的陣呢？沿著饒河堤岸隻有一個單行！真是見過寒酸的，沒見過這麼寒酸的！用蠟筆小新的話說，窮成這樣還好意思出來打仗啊？這樣的陣勢進攻沒有氣勢，防守也沒有厚度，指望這樣的陣取勝，那就隻能寄希望於老天了。可那一天，老天真的開眼了！說時遲，那時快，李神通率領五萬大軍鋪天蓋地地向劉黑闥的寒酸小陣壓了過去。
此時正趕上變天，狂風暴雪交加，李神通的五萬大軍正好順風！五萬大軍加上順風，劉黑闥拿什麼來抵抗呢？難道真要靠老天爺？沒錯，就是老天爺！正當李神通的五萬大軍鋪天蓋地向劉黑闥進攻時，風向突變，風向瞬間做一百八十度的大拐彎，順風變成了逆風！五萬唐軍本來還是氣勢洶洶，現在連眼睛都睜不開，別說打仗了，能找著方向的就是天才。借著老天爺的幫忙，劉黑闥率所部兩千餘人向李神通的五萬大軍發起衝擊，兩千人的小陣借著風勢發動起來也很拉風，硬生生把五萬人衝得七零八落，滿地找牙。戰爭就是這樣奇怪，一旦形勢逆轉，兩千也能幹掉五萬。戰後一盤點，李神通馬匹、軍用物資損失殆盡，五萬士兵陣亡加逃亡損失三分之二，最後隻剩下一萬六千人！這邊李神通慘敗，那邊李藝卻暫時獲得小勝。
按照部署，李神通率主力攻擊劉黑闥，李藝則率軍攻擊高雅賢部，一通亂打，沒有老天爺幫忙的高雅賢一路敗逃，而李藝則一路追擊。然而李藝的得意並沒有維持多久，李神通慘敗的消息很快傳到了李藝的軍中，這下李藝陷入進退兩難的境地，他知道得勝之後的劉黑闥一定會趕來增援高雅賢，到那時候挨打的將是他李藝而不是高雅賢。進退兩難的李藝率軍駐紮進了蒿城，然而這也沒有頂住劉黑闥的進攻。李藝抵擋不住隻能接著跑，跑到最後，李藝跑掉了，而手下兩員猛將薛萬鈞、薛萬徹卻沒有跑掉，哥倆一起當了劉黑闥的俘虜。要說劉黑闥也挺不厚道，俘虜了薛萬鈞哥倆還不忘了羞辱一番，不僅剪掉了哥倆的頭發，還驅使哥倆做苦力當牛做馬。看來劉黑闥折騰人也是有一套。好在薛萬鈞哥倆也不含糊，趁劉黑闥沒注意，哥倆又逃了出來，不然即使不被累死也要憋屈死。
說起來，薛萬鈞一家跟竇建德這一股勢力還是很有緣分的，不過這些緣分都是仇！薛萬鈞和薛萬徹的父親是隋右翊衛將軍薛世雄，薛世雄就是被竇建德憋屈死的。大業十三年七月，隋遣右翊衛將軍薛世雄率兵三萬討竇建德，至河間城南，營於七裏井。竇建德聞薛世雄至，選精兵數千人伏於河間南界澤中，然後拋棄所有城池假裝逃跑。薛世雄以為建德畏己，於是就不再防備。竇建德偵查後得知實情，親率敢死士一千人襲擊薛世雄。當時雲霧晝晦，兩軍不辨，隋軍大潰，自相踏藉，死者萬餘，薛世雄隻帶領數百名騎兵逃了出去，其餘的部下全部被擒。不久薛世雄鬱鬱而終，歸納而言，他並不是敗給了竇建德，而是敗給了那場能見度極低的大霧，不過他的悲劇歸根結底還是因竇建德而起。在薛世雄之後，兒子薛萬鈞、薛萬徹跟隨李藝投降了李淵，沒想到這一次哥倆又遭到了竇建德舊部劉黑闥的羞辱，看來老薛家和老竇家這梁子算結深了！