陳棱的一個部將射中他的額頭，杜伏威大怒，指著此人發下一句狠話：“不殺了你，我發誓不去拔箭。“隨即衝向陳棱的軍陣，闖禍的部將混入陣中，以為這下就安全了。然而令他沒想到的是杜伏威真的衝了進來，所向披靡，在亂軍中居然找到了他，讓他拔了箭，然後殺了他。帶著那人的首級衝進陳棱的大軍中拚殺，殺了數十人，陳棱軍大潰敗，就自己一個人逃了出去。與杜伏威相比，輔公祏也是一個狠人，他的軍事才能在對陣李子通的大戰中發揮的淋漓盡致。當時李子通剛剛擊敗沈法興，士氣正旺，這時杜伏威派輔公祏攪局來了：率領精兵數千渡江挑戰李子通。麵對輔公祏的挑戰，李子通壓根沒有放在眼裏，他的麾下有數萬人，兵力對比基本為十比一，十個打一個，打不死還打不殘嗎？事實證明，十個打一個不僅沒打殘，還被對方打殘了。為什麼呢，輔公祏太狠了。輔公祏先選出披甲戰士一千人，這些人全部手執長刀，成為攻擊的第一方陣。
在第一方陣的背後，另有一千餘人隨後，輔公祏給他們隻有一個任務：前隊有退卻者斬。輔公祏自領餘眾，複居其後。等到兩軍接戰時，無路可退的第一長刀方陣與李子通大軍以命死磕。而輔公祏也沒有閑著，趁李子通疲於招架之際，將手下殿後士兵一分為二，分左右兩翼迂回包抄過去。剛才還是一麵接戰，轉眼之間就變成了多點進攻，再加上長刀方陣有進無退，李子通的數萬大軍很快抵擋不住，紛紛潰散，一仗下來輔公祏俘敵數千。有這兩個狠人領導，杜伏威和輔公祏的隊伍受到了各方麵勢力的重視。宇文化及江都兵變之後任命杜伏威為曆陽太守，沒想到杜伏威卻不買賬，他壓根就看不起宇文化及，就更別提宇文化及任命的官職了。杜伏威這些人雖然叛亂，雖然割據，但從骨子裏他們都是渴望正統的，這也是中國大曆史中大分裂之後總能愈合的原因之一。杜伏威得到的第一個所謂正統任命來自越王楊侗，楊侗任命杜伏威為東道大總管，封楚王。等到王世充被圍之後，李淵遣使招降，渴望正統的杜伏威順勢投降唐朝。
李淵隨即任命杜伏威為東南道行台尚書令、江淮以南安撫大使、上柱國，封吳王，賜姓李氏，預宗正屬籍；封其子杜德俊為山陽公，賜帛五千段、馬三百匹。封王，賜姓，入皇族宗譜，很多人想到卻得不到的，杜伏威想到得到了。至此杜伏威叛亂之心已弱，富貴之心反增。一個人一無所有時無所畏懼，而當一個人富貴在手後就開始小心謹慎，戰戰兢兢。可以說一個人一生的謹慎程度與財富指數密切相關。原本杜伏威也想在自己的根據地終老，然而隨著形勢的發展，杜伏威發現，想在自己的老巢終老是一件不可能完成的任務。武德五年，李世民先攻劉黑闥，再打徐圓朗。兩次大戰下來，杜伏威恐慌不已，想來想去隻有去長安一條路，在天子腳下當一順民，或許能保一生平安。杜伏威雖然一生草莽，但還是有幾分計謀，在去長安之前，他也留下了後手，臨走前安排義子王雄誕輔助輔公祏留守淮南根據地。隻要根據地在，那麼淮南根據地就是杜伏威的永久護身符。在長安，杜伏威受到了李淵的熱烈歡迎，李淵請他坐上禦座，以示恩寵，拜為太子太保，仍兼行台尚書令。把他留在京師對他十分禮遇。位置還在齊王之上，皇帝特別寵他。