1558年，日本織田信長以武士騎兵隊和農民步兵隊開始了兼並戰爭，並於1568年占領京都。約1560年左右，葡萄牙人開始在巴西培植甘蔗。與此同時，法國受到歐洲宗教改革運動的衝擊，並於1562年爆發了“胡格諾戰爭”，法國由此陷入了分裂和混亂之中，王權受到嚴重削弱。
明世宗嘉靖年間（1522—1566年），倭寇活動尤為猖獗，嚴重損害了人民的生命財產安全，破壞了沿海地區經濟的發展。倭寇的暴行激起了中國軍民的激烈反抗，他們紛紛組織起來，與倭寇進行勇敢的鬥爭，其中尤以抗倭英雄戚繼光領導“戚家軍”最為著名。
1556年，戚繼光升任浙江都司參將，負責寧波、紹興、台州三府軍務。鑒於明軍不堪訓練，戰鬥力差的弱點，1559年，戚繼光多次請求招募新兵。獲得批準後，他很快招募到了以礦工和農民為主的四千多人，並對其進行嚴格訓練。經過幾個月的艱苦訓練，軍隊整體素質得到較大的提高，成為一支英勇善戰的抗倭隊伍。
1560年，戚繼光被調守台州、金華、嚴州三府。這些地區是倭寇經常出沒侵擾之地，戚繼光到任之後，采取了一係列的備戰措施，做好了抗擊倭寇的準備。
次年春，倭寇2000多人，50多艘船彙集於寧波、紹興海麵，伺機侵犯。戚繼光得知後，立即督船出巡海上。倭寇遂離開此地，至奉化、寧海大肆騷擾，企圖轉移明軍主力，而後再趁機大肆侵犯台州。戚繼光果斷地識破了敵人的這一陰謀，派兵一部分守台州，一部分守海門，並親率主力前往寧海。倭寇探知此情況後，兵分三路向台州的桃渚、新河、沂頭進發。由此，雙方展開了台州之戰。
4月24日，倭寇到達新河城外，大肆搶掠。戚繼光得知新河危急的情況後，派兵援救新河，自己仍率主力向寧海急進。26日上午，援軍與倭寇在新河城郊展開激戰。倭寇退守城南，明軍也在城南列陣待敵。下午，倭寇又列隊進犯，企圖進入新河城內，被明軍打得大敗，向溫嶺方向逃竄。27日，明軍乘勝追擊，又大敗倭寇，取得了新河戰鬥的勝利。
26日，戚繼光已經率領主力到達了寧海的西南，得知倭寇自桃渚向精寧寺挺進。戚繼光預料倭寇想乘虛進攻台州府城，於是，立即揮軍南下，急速行進，想先於敵人到達府城。27日中午，戚繼光率軍首先到達台州城外。盡管連續急行軍，戚家軍又累又餓，但當得知此時倭寇也已經到達了離台州城僅有數裏的花街時，士兵們在戚繼光的鼓舞下，迅速進抵花街，向倭寇主動發起了進攻。戚繼光命前鋒以火器向敵軍發射，迅速擊斃多人，並殺死敵人前鋒頭目，倭寇主力大敗潰逃。戚軍乘勝追擊，殲敵300多人，並救回被掠百姓5000多人。
4月28日，停靠於沂頭海麵的倭寇登陸，五月一日，抵達台州城東北的大田，大肆擄掠，並企圖進犯台州城。當日，戚繼光率領軍隊進至大田，與倭寇對峙。五日晨，戚繼光率兵在倭寇必經之地上峰山設下埋伏，嚴陣待敵。不久，倭寇2000多人通過上峰山下的峽穀，進入了戚軍的伏擊圈。戚繼光一聲令下，全軍居高臨下，奮勇衝殺。倭寇毫無心理準備，倉促應戰，當即就有數百人投降。
五月二十日，戚繼光又率兵全殲了從寧海逃至長沙的倭寇，取得了台州之戰的最後勝利。
戚繼光率領軍隊，在—個月的時間內，連續取得了多次戰鬥的勝利，全殲了侵犯台州的倭寇，取得了台州之戰的徹底勝利。從此之後，倭寇再也不敢大規模侵犯台州地區，浙江的倭寇基本平息。