1562年3月，法國吉斯公爵率軍隊在瓦西鎮屠殺舉行宗教儀式的胡格諾教徒，死傷近200人，由此引發了一場持續30多年的胡格諾戰爭；次年2月，吉斯公爵在圍攻奧爾良時被暗殺。1564年4月，英國詩人、劇作家莎士比亞在英國的斯特拉福城出生。
倭寇在台州之戰中損失慘重，不敢再有大規模活動，浙江的倭寇基本平息。然而侵擾福建的倭寇卻日益猖獗起來，並持續不斷地侵擾附近其他地區。防守福建的將領由於懼怕倭寇，不敢進攻，致使倭寇越來越猖獗，福建形勢十分緊張。於是1562年7月，明世宗命令戚繼光率兵進入福建抗擊倭寇。
戚繼光率軍進入福建後，很快在寧德橫嶼島大敗倭寇，接著又向福清進發，連續打贏了幾次戰鬥，沉重打擊了侵犯福建的倭寇。戚家軍在福建盡管屢戰屢勝，但兵力也受到一定損失，為了更加有力地殲滅倭寇，當年十月初，戚繼光率領部隊返回浙江休整。
戚繼光領軍返回浙江後，福建的倭寇再次猖獗起來，並派六千人圍攻興化府城。城內軍民齊心協力嚴防城池，倭寇屢攻不下。11月，廣西總兵劉顯應福建巡撫遊振得之邀，率兵援救興化。為了和興化取得聯係，劉顯派兵去府城送信。不料，信使卻被倭寇擒獲。於是，倭寇就穿上明軍的服裝，冒充信使混進城內。深夜，在冒充明軍的倭寇的裏應外合下，大批倭寇潛入城內，占領了興化府城，在城內大肆燒殺搶掠。
明廷聽到興化府城陷落的消息後，十分震驚。明世宗於1563年正月，連忙命俞大猷為福建總兵，戚繼光為副總兵。率軍進剿倭寇、救援福建。
倭寇得知明朝援軍即將到來，便於1563年2月將興化城搶劫一空後，棄城而走，然後占領了平海衛，並在地形險要的徐家村安營紮寨，企圖憑借其易守難攻的特點固守平海衛。
俞大猷接到命令後，立即率領招募的6000多人趕至興化。二月，俞大猷又與劉顯跟蹤倭寇，在平海衛外圍駐守，防止倭寇從陸路逃跑，同時，派乓把守江麵，切斷其海上很路。戚繼光得到命令後，又招募了兵士1萬多人，而後急速由浙江前往福建。四月，戚繼光率軍到達，與俞大猷、劉顯部會合，準備合力殲滅倭寇。
其實，早在四月初，劉顯和俞大猷就已經殲滅了企圖前來援助平海衛的一支倭寇，迫使倭寇孤軍龜縮於乎海衛。四月二十日，根據戚繼光的建議，明軍被分成左、中、右三路，戚繼光部為中路，從正麵進攻，劉顯和俞大猷部分別為左、右路，從兩翼進攻。著名的平海衛抗倭之戰就要開始了。
四月二十一日淩晨，戚繼光率軍兵分三路，以原平海衛屯兵為前導，悄悄向敵營急進。同時，劉顯和俞大猷也分別率軍出發，向平海衛側翼前進，以與戚繼光部呼應。天剛剛亮，戚繼光率軍開始向倭寇發動進攻，倭寇2000多人，以騎兵為先鋒，出營迎戰戚家軍。戚家軍奮勇殺敵，雙方展開激戰。後倭寇先鋒戰馬受驚，四處亂跑，倭寇隊形大亂，戚家軍趁機發起總攻。這時，劉顯和俞大猷也率軍趕到，從左右同時向倭寇發動進攻，將倭寇三麵包圍，倭寇抵擋不住明軍的聯合進攻，狼狽退守徐家村。三路明軍乘勝追擊，將倭寇老巢徐家村團團包圍，並發起猛烈進攻，很快將固守平海衛的倭寇全部殲滅，收複了平海衛。四月二十二日，明軍又乘勝收複了興化府城。
此次平海衛之戰，經過三路明軍的密切配合和奮勇殺敵，取得了巨大勝利，全殲平海衛倭寇2000多人，繳獲其兵器近4000件，解救被倭寇劫掠的平民3000多人，沉重打擊了倭寇的囂張氣焰。戚繼光也由於在此次戰役中戰功卓著，被明世宗提升為福建總兵，原福建總兵俞大猷調任廣東總兵，負責那裏的抗倭鬥爭。
平海衛之戰後，戚繼光又於當年先後殲滅了福建境內的多處倭寇，福建的倭寇之患暫時得到了平息。後來，戚繼光為了捍衛祖國領土，保護祖國和人民的利益，繼續同倭寇進行著不懈的鬥爭，最終取得了抗倭戰爭的徹底勝利，戚繼光也因此被後人讚譽為民族英雄。