研製曆史
“薩烏羅”級潛艇是意大利於第二次世界大戰以後發展的第二代常規潛艇。第一代潛艇“托蒂”級是1965年建造的，與德國205/206型500噸級小型近海防禦型潛艇相當，其主要任務是反潛。
“薩烏羅”級則是一型遠洋攻擊型潛艇，其設計要求是，噸位和續航力比“托蒂”級大，居住性好，能突防進入敵方控製的海區。根據地中海的具體使用條件，要求這級潛艇噸位相對較小，但應具有較高的水下航速和良好的機動性，還應具有深潛能力，以利用溫躍層躲避敵方聲呐探測。此外，還要求噪聲要低。
1983年3月，意大利海軍又訂購了2艘，以替換即將退役的由美國轉讓的“刺尾魚”級潛艇，起初這兩艘潛艇準備采用一種全新的設計，但因時間關係決定還是在“薩烏羅”級潛艇的基礎上進行改進，這就是改進型“薩烏羅”級潛艇，該潛艇與“薩烏羅”級的主要不同之處在於長度和排水量稍有增加，傳感器也有所改進。
1988年7月，意大利海軍又決定訂購兩艘改進型“薩烏羅”級潛艇，這兩艘又與前2艘改進型“薩烏羅”級有所不同，長度和排水量又有所增加，以容納潛射“魚叉”導彈。在建造改進型“薩烏羅”級潛艇的同時，意大利海軍還對最早建造的四艘“薩烏羅”級潛艇進行了現代化改裝。
“薩烏羅”級和改進型“薩烏羅”級潛艇都由意大利造船集團蒙法爾科恩造船廠建造。
目前，“納薩裏奧·薩烏羅”號已用作試驗艇，艇員減少，不具備作戰能力；“費西亞·迪·科薩托”號計劃用作AIP係統的試驗艇。4艘改進型“薩烏羅”級潛艇中首艇“薩爾瓦特雷·佩羅希”號於1984年5月24日開工，1986年12月29日下水，1988年7月14日服役，其餘3艘為“朱利亞諾·普裏尼”號、“普裏莫·隆戈巴爾多”號和“戈紮納·普裏亞羅吉亞”號，分別於1989年11月11日、1994年5月20日和1995年4月12日服役。
“薩烏羅”級潛艇的使命是在廣闊的海洋上執行攻擊水麵艦船、潛艇、破襲海上交通線和偵察等任務。
總體裝備
“薩烏羅”級潛艇
“薩烏羅”級潛艇采用現代水滴型艇，單軸、尖尾、十字型尾翼、7葉螺旋槳。首水平舵裝在指揮台圍殼兩側，艇體采用單殼體結構，減少了排水量，耐壓艇體的前半部為圓柱形，後半部為圓錐形，首、尾兩個端麵采用半球形模壓頭。采用HY-80高強度鋼製造，使最大下潛深度超過250米。
耐壓艇體內部設有一耐壓艙壁，位於首魚雷艙和指揮艙之間，將耐壓艙體分為兩個耐壓水密艙段。該級艇耐壓艙體共分5個艙室，分別為魚雷艙、柴油發電機艙、配電和輔機艙、推進電機艙。
魚雷艙分兩層布置，上層前麵為魚雷發射管，其後裝有6枚備用魚雷，下層為首縱傾平衡水艙、燃油艙和聲呐室，頂部設有魚雷裝載艙口和出入逃生艙口。
指揮艙分三層布置，上層為指揮室、軍官住艙和餐廳，中層為輔機艙，下層中間為速潛水倉和調整水倉，中層與下層前後兩端為雙層蓄電池艙，布置有兩組共296塊鉛酸蓄電池，指揮艙頂部設有一個逃生出入艙口。
柴油發電機艙分兩層布置，上層布置有3台發電機，下層為燃油倉和滑油倉。配電和輔機艙上層為推進係統的配電係統，下層為後輔機艙。推進電機艙布置有1台主推進電機，其下方為燃油倉，後部為尾縱傾平衡水倉。
“薩烏羅”級潛艇裝備6具直徑533毫米的首魚雷發射管，采用液壓發射方式，可在最大工作深度發射魚雷，裝6枚備用魚雷。魚雷為白頭公司製造的A184電動線導魚雷，主、被動聲自導，航速24節時射程為25千米，航速38節時射程為17千米，彈頭重250千克，可攻擊水麵艦艇和潛艇。
該級艇還可裝備24枚VSSM600型水雷，這種水雷采用複雜的感應引信，能識別各種水麵艦艇和潛艇的聲、磁和壓力特性信號。
該級艇裝備BSN716（V）1型數據處理係統和CCRG火控係統，該係統具有顯示10個目標和控製1枚線導魚雷攻擊目標的能力。該級艇裝備1部SMA BPS704型雷達，I波段，用於對空搜索和導航，該級艇還裝備BLD727型電子戰係統。
該級艇起先裝備IPD70型綜合聲呐係統，該係統由IPD70型主、被動聲呐、MKl00 MKl型被動測距聲呐、INl00A型低頻偵察聲呐、ISO100型高頻偵察聲呐、IS100型水聲通信聲呐和CM100型聲呐距離預報裝置等多部聲呐組成，現代化改裝時換裝了新的IPD70/S型綜合聲呐係統，與改進型“薩烏羅”級上裝備的相同，該係統在IPD70的基礎上主要對顯控台進行了重新設計，把分散的機櫃綜合成一個統一的機櫃，成為名副其實的綜合顯控台，台上設有2個彩色顯示器，利用此台可集中控製顯示上述6部聲呐的多種信息、數據和圖形，跟蹤多批目標，使該係統的自動化程度得到進一步提高。