艇上裝有英國皮爾金頓公司生產的CK31型搜索潛望鏡和CH81型攻擊潛望鏡各一套。通信係統為EM型綜合通信係統。
改進型“薩烏羅”級潛艇
改進型“薩烏羅”級潛艇的主尺度為：艇體長64.4米（後兩艘為66.4米），型寬6.8米，吃水5.6米。水麵排水量為1476噸（後兩艘為1653噸）；水下排水量1662噸（後兩艘1862噸）。發射管長度的增加是後兩艘艇長度增加和排水量增大的直接原因，以便發射潛射“魚叉”型反艦導彈。與“薩烏羅”級潛艇相比，除艇體加長、排水量增大和能發射“魚叉”反艦導彈外，改進型“薩烏羅”級潛艇的主要改進之處在於：
首先，裝備了美國科爾摩根公司生產的S76型搜索和攻擊潛望鏡，其中攻擊時所用的Mod322型采用激光測距和電子偵察設備，搜索時所用的Mod323型采用雷達測距和電子偵察設備。該潛望鏡可用於觀察搜索、測目標距離和舷角、裝定魚雷發射提前角、攝影錄像、天文導航和衛星導航、電子偵察預警等。
其次，裝備了BSN716（V）2型火控係統，該係統是A184魚雷火控係統的改進型，能同時顯示30個目標並選擇其中10個作為進一步跟蹤的對象。
第三，後兩艘艇艇體表麵敷設了一層消聲瓦，並準備在適當的時候裝備拖曳聲呐基陣。
第四，采用PL41慣性導航係統。前、後兩艘分別采用費倫蒂公司和塞帕公司的奧米加導航和子午儀。
技術特點
“薩烏羅”級和改進型“薩烏羅”級潛艇具有噸位小、航速高、機動性好、噪聲低和居住條件比較舒適等優點，“薩烏羅”級按改進型標準經現代化改裝後，裝備的電子、武器係統比較先進，綜合協調性能較好，是地中海海域活動的一級較好的遠洋常規潛艇。該級艇具有如下特點：
隱身性較好
采取的主要措施有：改進了通氣管裝置的形狀，減小了對雷達波反射強度；加強了通氣管狀態的快速充電能力，使艇的暴露時間大大縮短；艇的外形光順平滑，上層建築較小，減小了聲呐探測的目標反射強度；采用低轉速7葉低噪聲螺旋槳，減小了高速航行時空泡產生的幾率。改進型“薩烏羅”級潛艇的後兩艘艇體表麵還敷設了消聲瓦。
采用彈性減振方式
艇上所有設備均采用彈性減振安裝方式，廣泛地應用減震器、撓性管接頭、彈性基座和夾具，機艙內敷設有吸音隔聲材料，從而大大地減少了機械噪聲，並且增強了抗衝擊能力。
居住性及安全性較好
在居住性方麵，重點改善了環境條件，所有的工作艙室和住艙全部裝上了空調設備，其他空間則采用了機械通風。在安全性方麵，艙上增強了高壓空氣係統，可使所有的壓載水艙均能使用壓縮空氣吹除，以保證潛艇發生事故時能從最大深度浮出水麵。
“薩烏羅”級潛艇最初是1967年訂購的，隨即開展了設計工作，由於經費和時間原因，意大利海軍直到90年代後半期才引進德國212A級設計，建造新一代潛艇。
實際上，除後來新裝備的作戰和電子係統外，“薩烏羅”級及其改進型潛艇隻反應出60年代末和70年代初的技術設計水平。“薩烏羅”級經現代化改裝後，將服役到2005年以後。在不遠的將來，該級潛艇將由212A級潛艇取代。
“薩烏羅”級潛艇的主尺度為：艇體長63.9米，型寬6.8米，吃水5.7米。水麵排水量為1456噸，水下排水量1631噸。水麵航速11節，水下19節，通氣管航速12節。以11節航速在水麵航行時續航力為11000海裏，以4節航速在水下航行時續航力為250海裏。艇員編製49人（含軍官6名）。艇上裝有3台GMT210.16NM柴油機，2460千瓦；3台交流發電機，2160千瓦；主推進電機為2360千瓦，采用單軸柴電推進方式。