“蒂庫納”號柴油動力潛艇由巴西自行研製，並完全依靠本國力量製造。該艇是巴西第4艘柴油動力潛艇。“蒂庫納”號於2005年在裏約熱內盧阿森納造船廠下水。
“蒂庫納”號是巴西海軍蒂庫納級常規潛艇的首艇，該級艇共兩艘，另外在建的一艘名為“塔普亞”號。蒂庫納級是巴西海軍現役圖皮級潛艇和未來巴西第一艘核動力潛艇之間的過渡型艇，采用瓦塔·薩特尼亞公司研製的GRP鉛酸高容量電池和優於圖皮級的動力裝置、非穿透光電天線和改進型火控係統。
1995年10月巴西與德國霍瓦茲造船廠簽訂合同在裏約熱內盧阿森納造船廠建造蒂庫納級。1998年6月11日，“蒂庫納”號潛艇開工建造，由於種種原因該艇建造交貨時間被推遲了7年。
“蒂庫納”號潛艇長67米，寬8米，吃水5.5米；航速通氣管狀態水麵11節，水下22節；下潛深度300米；排水量水麵1850噸，水下2425噸；續航力水麵11000海裏/8節，水下400海裏/4節；人員編製39人（其中軍官8名）；自持力60天。
動力裝置：柴電推進，4台MTU 12V396型柴油機，功率2.76兆瓦；4台發電機；單軸。
導彈：采用魚雷管發射的反艦導彈。
魚雷：8具533毫米魚雷發射管（艇首6具，艇尾2具），馬可尼公司的MK24型“虎魚”Mod 1或27型線導魚雷；主動尋的，航速35節，射程13公裏；被動尋的，航速24節，射程29公裏；戰雷頭重134公斤。此外，艇上可能還載有IPqM反潛魚雷，航速45節，射程18公裏，自航式發射；裝備16枚導彈和魚雷。
水雷：可攜帶32枚巴西康薩伯公司MCF-01/100型水雷。對抗措施：法國湯姆遜無線電公司的DR-4000型雷達偵聽電子對抗裝置。
火控係統：ISUS 83-13型火控係統，2部美國科爾摩根公司的Mod 76型潛望鏡。雷達：法國湯姆遜無線電公司的“卡裏普索”Ⅲ導航雷達，I波段。
聲呐：阿特拉斯電子技術公司的CSU-83/1型艇殼聲呐，主/被動搜索與攻擊聲呐，中頻。