20世紀70年代末80年代初，微型潛艇得到了一定的發展。
20世紀90年代以來，微型潛艇的特點和作用更為各國海軍看好。經常在近海海域活動，或擁有較多海峽、港灣的國家，各自出於進攻和防守的需要，尤其重視微型潛艇的發展和使用。目前世界上共有180餘艘微型潛艇，分別屬於16個國家和地區。
典型的微型潛艇，有意大利的MG120/ER淺水攻擊型潛艇和CF2F/X100T型蛙人輸送艇；德國的“奧卡”級微型艇；英國的“食人魚”級微型艇；克羅地亞的“威拉比”微型艇和R-2M“瑪拉”級蛙人輸送器；北朝鮮的“山高”和“玉高”兩級微型艇；俄羅斯的“皮讓佳”級微型潛艇等。
美國海軍的海—陸—空作戰分隊，目前擁有MKⅧ和MKⅨ兩種蛙人輸送艇，其中MKⅧ型的數量較多。這種潛艇的標準艇員為2名，另外可攜載4名作戰蛙人，或負載大型深彈等裝備。
艇上裝有先進的電子設備，其中包括帶自動導航儀的自動進塢係統，以及用於水雷探測和避免碰撞的高頻聲呐。除此之外，潛艇還加裝了帶漂浮天線的全球定位係統接收儀，加強了與指揮部的聯係。
通常情況下，MKⅧ輸送艇都是由核潛艇帶到指定地點，然後從核潛艇的幹式甲板上下水執行任務。此外，它也可以從CH-53、CH-47重型武裝直升機上“跳”進水中。
從核潛艇上釋放蛙人輸送艇的過程比較複雜，需要由2名軍官、18名潛水員和2名技術員組成幹式甲板釋放支援分隊。盡管如此，由於微型潛艇具有很大作用，美國海軍還是決定在新一代的核動力攻擊型潛艇上設置這個項目。
另一方麵，美海軍也在加緊研製更加高級的“先進蛙人輸送艇”ASDS。這種潛艇的長度將達到21米，除兩名艇員之外，還能攜載一支“海—陸—空作戰分隊”或其他特種作戰部隊。
ASDS的高明之處在於，它可以在執行特種作戰任務時，實施遠程插入和撤退，不需要像MKVⅧ那樣由核潛艇或直升機“護送”至指定地點，從而減少了特種部隊的負擔。
與以往的微型潛艇相比，ASDS也更加“人道”。在以往的“濕型蛙人輸送艇”上，艇員不得不長時間浸泡在冷水中等待時機把蛙人輸送到目的地。實現遠程插入和撤退後，艇員就輕鬆多了。
雖然微型潛艇具有一些常規潛艇無法實現的優點，但它同樣有短時間內無法改善的不足之處。如航行性能差、航程短、通信聯絡能力差、自給能力較弱等。針對這些缺陷，近年來，各國海軍都在想方設法地把各種新技術應用到微型潛艇上。在未來的戰爭中，微型潛艇將逐漸具備以下新功能：
1、藏得更好
針對微型潛艇水下航行時間短、暴露率高的特點，一些國家已準備應用不依賴空氣的動力裝置，同時減少它的輻射噪聲、磁信號和紅外信號，以增大航程和隱蔽性。
2、自動代替人動
微型潛艇的自動化程度越高、導航技術越棒、武器裝備性能越好，它在海上獨立作戰的能力就越強。因此，完善微型潛艇的自動化決策指揮功能，提高它的快速反應能力，是非常必要的。
各國設想的方法，是采用綜合集中控製係統，把各個小係統集中起來共同完成任務。另外，微型潛艇的空間畢竟太小了，實現自動控製和人工智能化，減少潛艇上的工作人員顯得尤為重要。
3、帶上更多“家夥”
人們交給微型潛艇的任務越來越多，因此給它配備的武器數量和種類也越來越多。現代微型潛艇除了使用傳統的魚雷、水雷武器外，還可以裝備各類反艦導彈，作戰能力真可謂是“大大提高”了。在不久的將來，在微型潛艇的有限空間裏，還要裝上各類武器及電子係統，微型潛艇將變得更加厲害。