在第二次世界大戰期間，英國人建造了一種“X”型袖珍潛艇。第1艘能完成攻擊敵艦任務的袖珍潛艇“X-3”號於1942年3月19日下水，後來又陸續建造了不少同類袖珍潛艇。
這種潛艇重39噸，艇長14.6米，最大直徑17米，分4個艙室：第1水密艙容納蓄電池組；第二水密艙是逃生艙；第三水密艙是艇長、技師、舵手的控製室；第四水密艙是主機房。
艇的兩舷裝有兩噸可分離下來的阿馬泰克斯烈性炸藥。炸藥上帶有時鍾機構的計時導火索。
該艇水下潛航時，由電池提供推動螺旋槳旋轉的能源，水上航行則由當時倫敦公共汽車上使用的同型發動機帶動螺旋槳轉動，從而驅艇前進。