《三國演義》記載，蜀建興九年（231），諸葛亮大軍攻祁山，共收十四寨，因糧草奇缺，與魏軍展開對峙。
劍閣是糧草必經之路，山路奇險，牛馬行動不便，糧草遲遲不到，諸葛亮心急如焚，便教人製造“木牛流馬”搬運糧草，非常便利。
木牛是一種人力獨輪車，有“一股四足”。所謂一股，就是一個車輪，所謂四足，就是車前車後裝的四根木柱，起穩定停駐的作用。“人行六尺，牛行四步”，就是推車人行六尺（古尺較今尺短），車輪轉四圈，它可裝載一人一年的口糧，單行每天行十數裏，群行每天二十裏，車速雖然比較緩慢，卻適合山路運行。流馬也是一種人力車，有四個輪子，可載重四石六鬥，車速較木牛更慢，每天最多行二十裏，但卻節省勞力。東漢以前，車都是兩個輪子，諸葛亮改為獨輪和四輪，優點是安全省力，適合在崎嶇的山路上長途跋涉，是一種創新。
魏軍軍營裏，司馬懿聽說蜀兵用“木牛流馬”轉運糧食，省事省力，即命令人領兵五百，從斜穀小路抄出，搶得三五駕“木牛流馬”，半個月內仿造了兩千多駕，撥了一千名士兵駕著木牛流馬去隴西搬用糧食。
手下報告諸葛亮，說魏軍把“木牛流馬”搶走又仿造了。諸葛亮笑著說：“果然不出我的計算啊。”他對手下下令：“你帶一千名士兵假扮魏軍，晚上偷偷經過北原，碰上人就說是魏軍的運糧部隊。你們到了運糧的地方，再將魏軍護送糧食的人都殺了，駕著木牛流馬回來，遇到魏軍追趕時，你們就將木牛馬嘴裏的舌頭扭轉，牛馬就不能行動了。你們把‘木牛流馬’丟了就走，魏軍趕到後拉不動它們也沒法子，到時候我再派兵到，你們回過頭來再把牛馬的舌頭扭過來，它們就可以動了。魏兵肯定覺得是件怪事。”
諸葛亮又叫了另外一個手下，說：“你帶五百士兵都扮作鬼頭獸身的神兵，用五彩顏料塗麵，一手拿繡旗，一手拿寶劍，身上再掛個葫蘆，裏麵藏著我做的天燈，在山旁埋伏著。等到‘木牛流馬’到時，放起天燈一齊湧出，再把‘木牛流馬’推走。魏兵看了肯定以為是神仙鬼怪搗亂，會嚇得屁滾尿流。”
果然不出諸葛亮神算，魏軍先是看到不能動彈的“木牛流馬”，再看到鬼頭獸身，身掛葫蘆的士兵，又瞧見天燈冉冉上升，以為神鬼來助，嚇破了膽，逃之夭夭。
這就是著名的諸葛亮發明木牛流馬和孔明燈的故事，現在木牛流馬已經失傳，但是孔明燈作為一種祈福祝願的方式被傳承了下來。
【博聞館】
饅頭的由來
老百姓餐桌上常見的饅頭，據說是諸葛亮發明的。
相傳三國時候，蜀國南邊的南蠻洞主孟獲經常襲擊騷擾蜀國，諸葛亮親自帶兵渡過瀘水去討伐他。
瀘水一帶人煙極少，瘴氣很重而且有毒。諸葛亮手下提出了一個迷信的主意：殺死一些南蠻的俘虜，用他們的頭顱去祭河神。諸葛亮當然不能答應殺南蠻俘虜。為了鼓舞士氣，他想出了另一個辦法：用麵粉和成麵泥，捏成人頭的模樣兒蒸熟，當作祭品來代替“蠻”頭去祭祀河神。
打那以後，這種麵食就流傳了下來，並且傳到了北方。因為稱“蠻頭”實在太嚇人了，人們就用“饅”字換下了“蠻”字，寫作“饅頭”，久而久之，饅頭就成了北方人的主食。