客絕水而來，勿迎之於水內，令半濟而擊之，利。
——《孫子兵法·軍爭篇》
敵人越水過來，等對方過河過到一半時我方發動攻擊，利用敵方不在狀態時擊倒它。
《孫子兵法》中“未濟之道”講述的是讓對方放馬過來，利用對方半渡未渡、最不在狀態時擊倒他。
“絕水”就是越水，“半濟”指半渡。這句話的意思是等對方過河過到一半時我方發動攻擊，就可以利用敵方不在狀態時擊倒它。在淝水之戰中，謝安指揮9萬東晉軍隊就是通過這種辦法打敗了前秦90萬大軍，取得了比三國時的赤壁之戰更輝煌的勝利。
著名的淝水之戰，是前秦苻堅在統一北方後，意欲乘其累勝之威一舉滅掉東晉，而結束南北對峙的局麵，於東晉太元八年（公元383年）向東晉宣戰，從而演繹出一場千古著名的戰爭。
這年七月，苻堅固執己見，一意孤行頒布詔令，命百姓每10人出一人充兵，各州郡公私馬匹全部征充軍用。共集戎卒60餘萬，騎兵27萬，號稱百萬大軍，南下伐晉。八月，苻堅部署諸軍，分道南進，苻融督率大將張蠔、梁成等步騎25萬為前鋒，直趨壽陽（今安徽壽縣）；龍驤將軍姚萇督率溧、益二州軍隊，沿江而下；北方幽、冀之兵自彭城南下。苻堅自己親率主力隨苻融之後繼進。苻堅的戰略設想是以東、西、中三路進攻而以江淮方麵的中路為主攻方麵，三路夾擊，會攻東晉京師建康（今江蘇南京）。
麵對前秦的洶洶來勢，東晉在名相謝安的領導下，積極部署防禦。當年九月，朝廷以尚書仆射謝石為征討大都督，謝玄為前鋒都督，率輔國將軍謝琰、西中郎桓伊等北府兵8萬進赴淮南，沿淮水一線抵禦秦軍；又遣龍驤將軍胡彬率水軍5000人自洛口（今安徽壽縣東北）沿淮河西進，增援壽陽。淮南是建康門戶，隻有保住淮南，東晉方能依托長江天險抵禦強大的敵人。謝玄所統8萬精兵是東晉的主力。此外，東晉荊州刺史桓衝早在前秦大舉進攻之前，就采取“全重江南，輕戍江北”的防禦方針，將州治從江北的江陵（今屬湖北）遷往江南的上明（今湖北鬆滋西）。其戰略方針是扼守長江南岸，阻止前秦軍順流而下，而在江北牽製前秦軍。前秦大舉進攻時，桓衝有水陸軍10萬，防禦荊州一線，保證京師建康上遊的安全。
十一月，謝玄依計命北府勇將劉牢之率精兵5000人出擊。劉牢之揮軍西進，率參軍劉襲、諸葛求等強渡洛澗，奮勇衝殺，陣斬梁成。隨後，劉牢之分兵戰據要津渡口，斷敵歸路，前秦軍步騎潰亂，爭赴淮水，被斬俘者1.5萬人，軍械輜重盡被晉軍繳獲。
洛澗之戰是淝水之戰的序戰，此役晉軍以5000人大敗10倍於己的敵人，並繳獲大量軍械輜重，這極大地鼓舞了士氣，也堅定了謝石等統帥的破敵信心，為後來的淝水決戰創造了對己有利的條件。而前秦一方，由於此役的失敗，喪失了沿淮水對東晉軍實行封鎖的有利局麵，對後來的決戰產生了不利的影響。
之後，東晉軍逼近淝水，前秦軍於對岸列陣，兩軍夾淝水對峙。由於前秦軍沿淝水列守，東晉軍無法渡河，而雙方力量的眾寡懸殊，又不允許東晉一方與對手過久相持。謝玄決定行誘兵之計，利用自己一方士氣高漲、部伍嚴整的優勢突然襲擊，一舉擊潰前秦軍。於是謝玄遣使向苻堅說：“君懸軍深入，而置陣逼此乃持久之計，非欲速戰者也。若移陣少卻，使晉兵得渡，以決勝負，不亦善乎！”麵對謝玄的激將誘敵之計，前秦軍將領都認為“敵眾我寡，不如遏之，使不得讓，可以萬全”。但苻堅及苻融都不願使自己居於“不欲速戰”的地位，苻堅甚至想將計就計，說“但引兵少卻，使之半渡，我以鐵騎蹙而殺之，蔑（無）不勝矣”。隨即命令前秦軍先半過河試探進攻，然後稍向後退。