海軍作戰爆破隊，每隊為6名士兵及1名軍官組成。在二次大戰期間參與多項登陸任務；至完成諾曼底登陸後。海軍作戰爆破隊參與太平洋戰事，並同時改名為水中爆破隊。二次結束後水中爆破隊也立即被解散。
1947年美國從新編製海軍水中爆破隊，將二次大戰時的6名士兵及1名軍官小隊，擴展為每隊120名士兵與8名軍官。並在基礎訓練中加入更多的兩棲作戰、滲透偵察作戰等新元素訓練項目。
直到1950年9月朝鮮戰爭爆發，水中爆破隊又組成參與戰事，在仁川登陸作戰中，水中爆破隊不隻是海岸偵察及障礙物清除；而是深入仁川海岸內的橋梁、鐵路、公路等主要軍事目標進行清除敵人任務，在整個朝鮮戰爭中水中爆破隊的任務範圍，比二次大戰時的更多元化，他們更首隊使用直升機進行包括；水麵跳傘、急降垂繩、天鉤及滲入北韓境內進行護送間諜等，多項特殊任務的部隊。
在朝鮮戰爭時期（美蘇冷戰期間）各軍事策略專家認為世界將會發生局部戰爭的可能性比大規模戰爭的多。至1961年美國總統約翰·金乃迪；認為有必要成立一支特種部隊，以執行對抗這類非常規戰爭。而海豹特擊隊就因此而成立。
海豹特擊隊正式成立於1962年1月1日，由美國總統約翰·金乃迪直接負責，分為海豹1隊和2隊，在太平洋艦隊和大西洋艦隊進行任務，初期執行海上非常規作戰，反遊擊戰和秘密滲透任務等。第1特戰群現在所有海豹特擊隊均隸屬於海軍特種作戰司令部。下轄的第1特戰群、第2特戰群和海軍特戰發展群，目前編製上大約2000人。
第1特戰群
駐守加州聖地亞哥的科羅拉多海軍基地下轄的特戰指揮中心，包括：特擊隊總部、海豹1隊、海豹3隊、海豹5隊與海豹第一SDV隊和第一特種小艇中隊。
第2特戰群
海豹一隊負責東南亞地區
海豹二隊負責歐洲地區
海豹三隊負責中東地區
海豹四隊負責中南美洲地區
海豹五隊負責東北亞地區
海豹八隊負責非洲地區
海豹特擊隊負責執行全球各地域的海軍特戰任務，為因應全球各地也可能隨時有任務執行的情況下。每隊海豹特擊隊都能夠在24小時內部署到他們管轄下的地域。
要成為海豹特擊隊前，參加者必須為海軍官兵，男性28歲以下、要求視力單眼差別為20/40、20/70，不能色盲、基本筆試合格獲得高分及須要通過基本體能測試及遊泳體能測試：
2分鍾內完成42個掌上壓
2分鍾內完成50個仰臥起坐
8個引體上升
穿上戰鬥服在11分30秒完成1．5公裏跑步
12分30秒內遊500碼，蛙式及側泳
合格後的海軍官兵可成為初期海豹特擊隊學員，並派往海軍特戰中心，進行共29周的基礎水中爆破及三棲訓練，訓練的主要目的在於令學員的體能及心智皆符合作為海豹特遣隊成員的標準。訓練過程中，對學員的要求會不斷提高，令學員在高度壓力底下把個人的體能及堅忍精神發揮至極限，並且從中學習團隊合作的重要。整個訓練過程中，受到淘汰或自願放棄的比率高達70%，內容分為4個階段。
基礎水中訓練有一個傳統：在訓練中心的門前有一個霧鍾，受不了嚴格訓練的學員隻要敲三下這個鍾便可以退出訓練，大家都把這個鍾稱為「Mr．Bell」。
基礎水中爆破訓練
第1階段：
第1階段為期9周，包括體能訓練（PT Physical Training）、障礙訓練（O Course Obstacle Course）、地獄周（Hell Week）、水中偵察訓練（Hydrgraphic Reconnaisances）。整個訓練課程以7個人為一班的編製進行，每一個班會被分派到一艘橡皮艇，這艘橡皮艇將會陪伴你渡過整個BUD/S基礎訓練完結。