轉輪手槍是帶有轉輪式多彈膛的手槍，屬於轉膛槍的一種。轉輪上通常有5~6個彈膛，在發射過程中轉輪自動轉動，逐個對正槍管發射。
轉輪手槍分單動式和雙動式兩種。單動式轉輪手槍發射時，需先用手壓倒擊錘，同時帶動轉輪轉動到位，再扣扳機擊發；雙動式轉輪手槍發射時，在手扣扳機的同時，擊錘自動待擊，轉輪轉動到位並自動擊發。雙動轉輪手槍也可以單動射擊。後期轉輪手槍大多采用雙動式。
轉膛槍的出現，大約可追溯到火繩槍的早期。自從1835年美國人卜柯爾特改進成功了第一支真正成功的轉輪手槍之後，轉輪手槍曾風行一時。由於轉輪手槍使用可靠，處理瞎火彈十分方便，至今在一些國家仍有使用，左輪手槍是轉輪手槍常見的一種類型。裝彈時其轉輪從左側擺出，故名左輪手槍。