20世紀初，英國首先研製出了裝甲汽車，並在英國—布爾戰爭中使用，這是世界上最早的以鋼鐵防護的輪式裝甲車。裝甲汽車的發明，開創了現代裝甲車輛的曆史。它不但擁有較強的防護力和機動能力，還有一定的戰鬥能力。在1899~1902年英—布戰爭中，英國軍隊的裝甲汽車上就裝備了機槍，擔任戰鬥中的重要任務。1905年，英國製造出了全履帶拖拉機。在第一次世界大戰中，快速機動的騎兵已經明顯經受不住機槍和火炮的襲擊，而步兵也因機動速度緩慢而難以適應縱深攻擊戰術。於是，英國人在發明了坦克之後，於1918年專門製造了一種在戰場上輸送步兵的車輛，成為真正的裝甲輸送車。這種裝甲輸送車就像一個大鐵盒子，裝在汽車或拖拉機的底盤上，每次可向前方輸送一個班的兵力。車上沒有專門的武器，但有的車上留有針孔，步兵可以通過射孔乘車作戰。但由於當時人們把注意力集中到坦克上了，裝甲車的作用沒有受到人們的重視。
第二次世界大戰一開始，德軍的坦克戰專家首先認識到，隻有支援坦克的其他兵種具有與坦克相同的行駛速度和越野能力時，坦克才能充分發揮威力。於是德軍裝甲師的步兵開始裝備半履帶式裝甲輸送車。這種裝甲車車頂敞開，裝甲很薄，但機動性能與當時的坦克差不多，顯著地提高了步兵的機動能力。很快，美、英、日和加拿大的軍隊便裝備了大量的裝甲輸送車輛，在戰爭中發揮了重要的作用，僅美國生產的半履帶式裝甲輸送車數量就達4萬餘輛。蘇聯采用坦克搭載步兵的辦法作戰，由於得不到防護，步兵損失巨大。戰後，世界各國軍隊競相裝備裝甲輸送車，使步兵和坦克產生了有效的戰術協同作用，裝甲步兵師成為軍隊中最有戰鬥力的基本戰術兵團。
依賴鐵路作戰的裝甲列車
裝甲列車也稱為鐵道炮。最早的裝甲列車於1861~1865年美國國內戰爭期間用來對騎兵作戰。1870~1871年普法戰爭和1899~1902年英國一布爾戰爭中，大量出現了裝甲列車。
裝甲列車是一種在鐵路沿線對部隊進行火力支援和獨立作戰的裝甲鐵路車輛，由戰鬥列車和基地列車組成，一般由1台裝甲蒸汽機車、2節以上的裝甲車廂或2~4節作掩護用的鐵路平板車構成。裝甲蒸汽機車位於裝甲車廂之間，煤水車朝向敵方，機車上備有通信設備和射擊指揮器材。裝甲車廂裝備l~2門火炮，4~8挺機槍，位於車廂兩側和旋轉炮塔內。各節車輛采用剛性連接，以便於通過輕微損壞的鐵路線段。基地列車用於配置司令部，安排人員休息和放置隨車儲備物資，戰鬥時在敵人炮火射程以外，於戰鬥列車之後跟進。
第一次世界大戰爆發前，各交戰強國均擁有數列簡陋的裝甲列車。戰爭中，出現了重型裝甲列車，車上裝有用以摧毀要塞工事的大威力火炮。第二次世界大戰中，航空兵和裝甲坦克兵的發展，降低了裝甲列車的作用。裝甲列車多用於對後方鐵路交通線的警戒，普遍裝備有高射炮和高射機槍，對掩護大型鐵路樞紐和鐵路車站免遭敵航空兵的襲擊，起過一定作用。戰後，各國不再發展這種完全依賴鐵路機動的裝甲車輛。