1967年3月，作為051驅逐艦的配套工程，航空工業部下達改海鷹-1為艦艦彈的任務。這裏需要說明一點，我國“海鷹”、“上遊”反艦導彈的生產主要是屬於航空工業體係的，而後麵將提到的海鷹-2以及以鷹擊-8號為代表的新一代反艦導彈的生產則是航天部門負責。1968年2月，國防科工委通過了海鷹-1艦艦導彈方案，改型方案確定：導彈采取艦上橫向發射方式，使用7222式三聯裝回轉發射裝置。與岸艦型的不同之處在於，艦用型的使用環境更加的惡劣和複雜，導彈穩定機構中除了原有的陀螺組以外又加了一套隨動係統，以抑製發射瞬間導彈的姿態，克服海麵艦船運動時帶來波動。
同時，火控係統也有不同，艦麵火控係統除保留搜索雷達外，重新設計了，采用集成電路，雙機運算、自動切換和“診斷”故障等新技術研製了5A-1型指揮儀。1972年9月，在錦西23基地進行了首次係統動態精度試驗，試驗中暴露出艦麵設備性能不完善，計算出的目標速度出現無規律調頻，經過反複，最後終於發現問題出在計算機平滑係統性能不良上，經設計部門改進，1973年初再次試驗取得成功。
1973年9月21-22日051驅逐艦首艦223號（也就是後來的105“濟南”艦）對海鷹-1艦艦導彈武器係統進行了首次射擊試驗，四發四中。1975年12月，海鷹-1艦艦導彈定型。1968年至1978年間，海鷹-1試射19枚，命中14枚。051艦上海-1艦載武器係統與354對海搜索雷達和352甲火控跟蹤雷達配合工作。352甲雷達脈衝功率可達200千瓦，作用距離可達55至77千米。若352甲雷達出故障，還可使用343炮瞄雷達做備份引導工作，1983年6月，海鷹-1艦艦導彈與艦載武器係統定型。理論上說，配備了海鷹-1艦艦導彈的051驅逐艦，對比當時的“卡辛”、“基林”等驅逐艦，在對海火力上要明顯超過後者，可以說是那段時期對艦火力最為強大的驅逐艦。
在戰術上，出了單獨使用外，在那時的圖片和音像資料中，常常還可以看到051驅逐艦與21或24型導彈艇混合編隊的情景，由此可以推斷，當時可能的戰術想定是由導彈艇前出至051艦前方一定距離，保證其所搭載的“上遊-1”艦艦導彈可以和海鷹-1形成重疊的火力範圍，戰時則由051型艦在發揮自身火力的同時，利用其艦麵火控係統對導彈艇實施指揮和調度，從而最大限度的發揮大艦的價值。在這種戰術下，驅逐艦事實上是取代了原來岸上指揮所的隻能，而使得導彈艇可以拜托海岸基地的束縛，向近海區域拓展攻擊範圍。
最初的海鷹-1艦艦導彈又稱“海鷹1J”，1976年由海軍提出要求，南昌飛機製造廠還對“海鷹1J”進行了艦、岸通用化改造，1978年之後生產的海鷹-1已全部實現艦、岸通用化，因此後來也就不再存在“海鷹1J”的叫法。